[发明专利]一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法在审
| 申请号： | 201810977144.0 | 申请日： | 2018-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN109211229A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;吴金凯;蔡劲;谷洪浩;王向阳;马力;阳荣凯 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01D21/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 吴思嘉 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 三维位置信息 室内定位 传感器 采集 定位结果 高度信息 特征确定 气压计 数学式 解算 算法 校正 航向 三维 | ||
【主权项】：
1.一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法包括：采集室内WiFi特征，与预先建立的WiFi指纹库地图匹配得到人员的初始位置；利用PDR算法解算行人的行人运动状态、步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息；结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息；通过手机采集WiFi特征对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息；其特征在于所述最终三维位置信息通过下述数学式计算获得：![]()
其中：Uk表示最终三维位置信息；xk、yk、zk分别表示WiFi定位得到的行人第k步三维坐标位置；xk‑1、yk‑1分别表示WiFi定位得到的行人第k‑1步二维坐标位置；ψk表示行人在第k步的航向角，Vk为6维的系统观测噪声。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810977144.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
