[发明专利]智能视觉识别车板线缆盘中心坐标系统

摘要

本发明涉及人工智能领域，特别涉及仓储领域的人工智能，更为具体的说是涉及智能视觉识别车板线缆盘中心坐标系统。通过自学习的方式建立可靠线缆盘图像特征库，并利用扫描设备扫描获得线缆盘图像，结合特征库特征进行轮廓获取和坐标识别，从而能够高准确度、高精确度的自动获得车板装载线缆盘的场地坐标位置。经实验，本发明公开的智能视觉识别车板线缆盘中心坐标系统的识别误差率小于0.3％，所生成场地坐标精度误差在±40mm以内。

主权项

1.智能视觉识别车板线缆盘坐标系统，其特征在于：该系统通过以下步骤实现智能视觉识别车板线缆盘坐标的目的，步骤1：收集不同光照下、不同装车高度条件下、以及不同摆放角度下的线缆盘上位视觉探测图像，提取线缆盘俯视图特征，然后将这些特征与对应的线缆盘型号匹配，并建立不同型号的线缆盘图像特征库；步骤2：持续对线缆盘视觉探测图像进行自学习，优化该线缆盘图像特征库，提高其识别准确率；步骤3：每次生成线缆盘卸车坐标前，通过将视觉探测机构对停车区域进行扫描生成的视觉探测图像与线缆盘图像特征库进行特征比对，获得车板上每个线缆盘的形状轮廓；步骤4：根据线缆盘轮廓，以几何中心的计算方法获取该线缆盘的图像像素点的中心坐标；步骤5：根据视觉探测图片像素原点的场地坐标值，按比例和角度关系，将每个线缆盘的像素点中心坐标转化成装卸场地坐标。