[发明专利]一种抓取夹持装置

摘要

本发明公开了一种抓取夹持装置，它包括横梁和气缸，所述横梁的上方固定连接盖板，盖板一侧通过气缸支架连接有气缸，在横梁的中间下部设有齿轮装置，在横梁的两端下方固定连接有对称的两块底板，底板下方连接有两个支座一，在支座一和齿轮装置之间连接有连杆，所述连杆上有直线轴承，直线轴承的下方通过轴承座板一和轴承座板二连接有夹持柱，所述夹持柱的底端内侧连接有夹板，在轴承座板二的侧边上方连接有气缸杆架，气缸杆架的顶端与气缸的气缸杆连接。它是一种夹持力大、可靠性高、结构简单、投资少、使用维护费用低的抓取夹持装置，能够快速达到抓紧夹持物件的目的，取得了很好的使用效果。

主权项

1.一种抓取夹持装置，它包括横梁（3）和气缸（2），其特征在于：所述横梁（3）的上方固定连接盖板（21），盖板（21）一侧通过气缸支架（1）连接有气缸（2），在横梁（3）的中间下部设有齿轮装置（30），在横梁（3）的两端下方固定连接有对称的两块底板（23），底板（23）下方连接有两个支座一（34），在支座一（34）和齿轮装置（30）之间连接有连杆（33），所述连杆（33）上有直线轴承（4），直线轴承（4）的下方通过轴承座板一（5）和轴承座板二（8）连接有夹持柱（6），所述夹持柱（6）的底端内侧连接有夹板（20），在轴承座板二（8）的侧边上方连接有气缸杆架（9），气缸杆架（9）的顶端与气缸（2）的气缸杆连接。