[发明专利]一种自动下料上料的夹持机械手在审
| 申请号： | 201810976035.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109226788A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈佳乐;蒋华 | 申请（专利权）人： | 重庆卓成机电有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动数控车床上的夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动；本发明通过旋转气缸和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 直角块 夹持 夹持机构 旋转气缸 对称安装 夹持工件 安装座 转动盘 上料 全自动数控车床 夹持机械手 在数控机床 方向设置 工件加工 加工效率 倾斜设置 数控车床 自动取料 自动下料 均布 竖直 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动下料上料的夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。
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