[发明专利]多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法有效
| 申请号： | 201810970984.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109165444B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王龙;姚郁;贺风华;杨宝庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法，属于飞行器制导控制领域。目前多飞行器同时协同拦截的设计方法大多未考虑飞行器的空间位置散布设计，难以应用于目标运动信息探测不准下的拦截问题。根据目标运动信息误差及加速度预报的误差特性，计算中末交班时目标预测命中区域视线坐标系的投影；建立同时协同拦截问题的数学模型；基于区域覆盖优化方法，求解飞行器的零控终端位置和相应的中末交班成功概率；求解所需飞行器的最少数量。本发明给出了目标运动信息探测不准下的同时协同拦截设计框架，将飞行器数量及空间位置散布的设计问题转化为区域覆盖优化的求解问题，本发明提出的方法还可应用于带有假目标的协同拦截设计。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 同时 协同 拦截 数量 空间 位置 散布 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：一、根据目标运动信息误差及加速度预报的误差特性，计算中末交班时目标预测命中区域视线坐标系Oyz平面内的投影；二、构造基于区域覆盖的同时协同拦截指标，建立同时协同拦截问题的数学模型；三、基于区域覆盖优化方法，在飞行器数量确定的条件下求解飞行器的零控终端位置和相应的中末交班成功概率；四、基于二分算法求解所需飞行器的最少数量。
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