[发明专利]一种无人机红外视频信息显示于可见光视频中的方法在审
| 申请号： | 201810970834.3 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109101940A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 梁源;徐兵 | 申请（专利权）人： | 北京壹氢科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机红外视频信息显示于可见光视频中的方法，包括获取的红外视频信息图像和可见光视频信息图像，所述红外视频信息图像和可见光视频信息图像是通过架设在无人机上的红外摄像头和可见光摄像头朝向获取对象获取的，截取在时间轴上最接近的两帧图像，对于两帧图像中的有效图形区域分别进行红外视频特征提取和可见光视频特征提取，当红外视频信息图像中的一个有效图形区域红外视频特征偏离可见光视频信息图像中的一个有效图形区域可见光视频特征，并且偏离小于一个设定的偏离阈值时，认定两个有效图形区域是同一区域，将同一区域的红外视频信息覆盖显示到可见光视频信息图像的同一区域中。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光视频 红外视频 信息图像 有效图形区域 同一区域 偏离 两帧图像 特征提取 信息显示 可见光摄像头 红外摄像头 对象获取 信息覆盖 时间轴 阈值时 截取 架设 | ||
【主权项】：
1.一种无人机红外视频信息显示于可见光视频中的方法，包括获取的红外视频信息图像和可见光视频信息图像，所述红外视频信息图像和可见光视频信息图像是通过架设在无人机上的红外摄像头和可见光摄像头朝向获取对象获取的，截取在时间轴上最接近的两帧图像，两帧图像中的一帧是红外视频信息图像，另一帧是可见光视频信息图像，分别对两帧图像进行图像处理，在两帧图像中分别得到多个有效图形区域，其特征在于，对于两帧图像中的有效图形区域分别进行红外视频特征提取和可见光视频特征提取，对两帧图像中的多个有效图形区域的红外视频特征和可见光视频特征进行比对，当红外视频信息图像中的一个有效图形区域红外视频特征偏离可见光视频信息图像中的一个有效图形区域可见光视频特征，并且偏离小于一个设定的偏离阈值时，认定两个有效图形区域是同一区域，将同一区域的红外视频信息覆盖显示到可见光视频信息图像的同一区域中。
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