[发明专利]卡簧自动化装配机器

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现装配和输送的自动化装备。卡簧自动化装配机器，包括：用于固定芯轴的夹具机构、用于承载夹具机构的步进进给机构、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧装配机构，所述芯轴固定于所述夹具机构上，所述步进进给机构输送所述夹具机构进给一段距离，所述卡簧装配机构位于所述步进进给机构的上部；所述卡簧装配机构包括：用于实现卡簧有序输出的卡簧送出机构、用于交换压帽的交换工作台、用于搬运所述压帽的压帽机械手、用于将卡簧压入至芯轴上的卡簧压入机构；所述压帽放置于所述交换工作台上，卡簧由所述卡簧送出机构输出后放置于所述压帽上。卡簧自动化装配机器，应用在机械装配过程中；本发明卡簧自动化装配机器，用于实现卡簧的自动化输出和装配。

主权项

1.一种卡簧自动化装配机器，其特征在于，包括：用于固定芯轴的夹具机构、用于承载夹具机构的步进进给机构、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧装配机构，所述芯轴固定于所述夹具机构上，所述步进进给机构输送所述夹具机构进给一段距离，所述卡簧装配机构位于所述步进进给机构的上部；所述卡簧装配机构包括：用于实现卡簧有序输出的卡簧送出机构、用于交换压帽的交换工作台、用于搬运所述压帽的压帽机械手、用于将卡簧压入至芯轴上的卡簧压入机构；所述压帽放置于所述交换工作台上，卡簧由所述卡簧送出机构输出后放置于所述压帽上；所述压帽机械手包括：上帽机械手、下帽机械手；所述上帽机械手从所述交换工作台上抓取到所述压帽，并将所述压帽套于芯轴的端部；所述卡簧压入机构将卡簧从所述压帽上压入至所述芯轴上；所述步进进给机构推动所述夹具机构移动一段距离，所述卡簧压入机构推动卡簧沿着所述压帽逐渐下降并张开，直到卡簧装配至芯轴上；所述下帽机械手从芯轴上抓取到所述压帽，并将所述压帽放置于所述交换工作台。