[发明专利]一种墙面敲击声波检测装置有效
申请号: | 201810966810.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109342559B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 周爱国;杨思静;刘备 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/22 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种墙面敲击声波检测装置,包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器,其中:敲击单元设置于车身上,包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块,驱动组件通过转动,作用于弹性动作组件上,带动弹性动作组件动作,使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起,传感器单元设置于车身上,包括声波传感器和传感器升降组件,传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合,并在敲击完成后带动声波传感器复位。与现有技术相比,本发明通过电机驱动弹性动作组件动作,并带动敲击块敲击墙面,每次敲击力度一定且可调,并且通过声波传感器紧贴墙面收集检测声波,使检测可靠准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 墙面 敲击 声波 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种墙面敲击声波检测装置,其特征在于,包括:车身(1),用于在墙面上移动,敲击单元,设置于车身(1)上,包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块,所述的驱动组件通过转动,作用于弹性动作组件上,带动弹性动作组件动作,使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起,传感器单元(3),设置于车身(1)上,包括声波传感器和传感器升降组件,所述的传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合,并在敲击完成后带动声波传感器复位,控制器,用于控制敲击单元和传感器单元动作。
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