[发明专利]一种墙面敲击声波检测装置

说明书

本发明涉及一种墙面敲击声波检测装置，包括车身、敲击单元、传感器单元和控制器，其中：敲击单元设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，传感器单元设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位。与现有技术相比，本发明通过电机驱动弹性动作组件动作，并带动敲击块敲击墙面，每次敲击力度一定且可调，并且通过声波传感器紧贴墙面收集检测声波，使检测可靠准确。

技术领域

本发明涉及墙面检测领域，尤其是涉及一种墙面敲击声波检测装置。

背景技术

建筑外墙空鼓是普遍存在的问题，如何检测既有建筑外墙的空鼓情况越来越得到关注。在深入分析传统敲击检测方法的基础上，在不同外墙饰面、多种工况下进行了实验验证，结果表明，可利用墙面敲击声音振动特性判别墙面空鼓情况。建筑外墙常用贴面砖、马赛克或粉刷抹灰等方式保护建筑外墙，又具美观效果。然而，由于施工工程中材料不合格、施工工艺不当或施工质量不合格及正常使用过程中自然老化等因素，外墙饰面材料空鼓现象普遍存在。对既有建筑外墙饰面空鼓问题，需要采用一定的检测方法检测，根据检测情况进行修缮，确保使用安全。传统检测方法是让有经验的工程师采用空鼓锤敲击墙面，听敲击声音辨别墙面是否空鼓。例如中国专利CN207472834U公开的一种空鼓检测锤，然而这种人工检测方法效率低、适用范围小且依赖工程师的经验。为了克服人工敲击检测的缺点，本发明设计了一种高效可靠的墙面敲击声波检测装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种墙面敲击声波检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种墙面敲击声波检测装置，包括：

车身，用于在墙面上移动，

敲击单元，设置于车身上，包括依次传动连接的驱动组件、弹性动作组件和敲击块，所述的驱动组件通过转动，作用于弹性动作组件上，带动弹性动作组件动作，使敲击块在一个工作周期内敲击一次墙面并弹起，

传感器单元，设置于车身上，包括声波传感器和传感器升降组件，所述的传感器升降组件在敲击块敲击墙面之前带动声波传感器下降至与墙面贴合，并在敲击完成后带动声波传感器复位，

控制器，用于控制敲击单元和传感器单元动作。

作为本发明优选的实施方式，所述的驱动组件为固定于车身上的弹簧片直角电机；所述的敲击块为敲击块A；所述的弹性动作组件为条形弹簧片，条形弹簧片的一端通过与弹簧片直角电机的转轴固定连接，使该条形弹簧片可随弹簧片直角电机的转轴转动而在垂直于弹簧片直角电机转轴的平面内摆动，条形弹簧片的另一端与敲击块A连接；车身上还设有敲击行程开关A，当弹簧片直角电机带动条形弹簧片摆动至敲击块A敲击墙面时，条形弹簧片与敲击行程开关A相接触，弹簧片直角电机在控制器的控制下带动条形弹簧片反向摆动，使敲击块A脱离墙面，并做好下一次敲击的准备。

作为本发明优选的实施方式，所述的条形弹簧片由可拆卸连接的固定弹簧片和末端敲击弹簧片组成，所述的固定弹簧片与弹簧片直角电机的转轴固定连接，所述的敲击块A设置于末端敲击弹簧片的末端；当弹簧片直角电机带动条形弹簧片摆动至敲击块A敲击墙面时，固定弹簧片和与敲击行程开关A相接触。