[发明专利]一种新型猪舍清理机器人及其清理方法有效
| 申请号： | 201810965434.3 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110892867B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;王秀敏;路遥;马站起;宋洋 | 申请（专利权）人： | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 100090 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法，清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱，PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作，水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 猪舍 清理 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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