[发明专利]双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法

摘要

本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。

主权项

1.一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，其特征在于步骤如下：1)采用电机工程领域传统的双机互联电力系统数学模型建立电力系统的二阶微分方程，所述双机互联电力系统包括两个含发电机的独立电力系统利用联络线互联组成的系统；2)根据固定时间稳定性理论设计双机互联电力系统状态变量的快速Terminal滑模面及不确定参数的自适应律；3)利用快速Terminal滑模面及不确定参数的自适应律通过固定时间稳定性理论推导得出双机互联电力系统状态变量的非线性控制律；4)构造李雅普诺夫函数，利用双机互联电力系统状态变量的非线性控制律以证明双机互联电力系统固定时间稳定；5)根据固定时间稳定性理论和李雅普诺夫函数稳定性分析确定双机互联电力系统的稳定时间范围上限，双机互联电力系统稳定时间最大不超过该上限；6)验证根据非线性控制律设计的非线性控制器u的控制效果，利用控制器u抑制住混沌振荡的稳定时间必然在稳定时间上限以内。