[发明专利]用于确定高度精确的位置和运行自动化车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201810965292.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109425344A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | D·曹姆;H·米伦茨;J·罗德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定(340)高度精确的位置(150)和用于运行(350)自动化车辆(100)的方法(300)和设备(110)，所述方法包括以下步骤：从外部服务器(210)接收(310)代表地图的地图数据值，其中，该地图包括光线特定的周围环境特征(220)；确定(320)光特定的周围环境状态；和感测(330)周围环境数据值，其中，周围环境数据值代表自动化车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括光源(230)；基于光线特定的周围环境特征(220)与光源(230)之间的比较，根据光线特定的周围环境状态确定(340)高度精确的位置(150)；和根据高度精确的位置(150)运行(350)自动化车辆(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 周围环境数据 光源 方法和设备 外部服务器 地图数据 状态确定 感测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定(340)高度精确的位置(150)和用于运行(350)自动化车辆(100)的方法(300)，包括以下步骤：‑从外部服务器(210)接收(310)地图数据值，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图包括光线特定的周围环境特征(220)；‑确定(320)光线特定的周围环境状态；‑感测(330)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括光源(230)；‑基于所述光线特定的周围环境特征(220)与所述光源(230)之间的比较，根据所述光线特定的周围环境状态确定(340)所述高度精确的位置(150)；和‑根据所述高度精确的位置(150)运行(350)所述自动化车辆(100)。
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