[发明专利]一种转向控制器的电机驱动保护电路

摘要

本发明公开了一种转向控制器的电机驱动保护电路，包括电源模块、供电电路模块、控制器模块、驱动保护电路模块和电机模块，所述电源模块与所述供电电路模块相连接，所述供电电路模块与所述控制器模块相连接，所述控制器模块与所述驱动保护电路模块相连接，所述驱动保护电路模块与所述电机模块相连接；其中，所述驱动保护电路模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电位器RP1、电位器RP2、电位器RP3、继电器K1、三极管Q1、三极管Q2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、二极管VD1、二极管VD2、开关K1‑1、与非门NL1、与非门NL2、与非门NL3、接口A+、接口A‑、接口B+和接口B‑。有益效果：能够对驱动电机起到保护的作用。

主权项

1.一种转向控制器的电机驱动保护电路，其特征在于，包括电源模块（1）、供电电路模块（2）、控制器模块（3）、驱动保护电路模块（4）和电机模块（5），所述电源模块（1）与所述供电电路模块（2）相连接，所述供电电路模块（2）与所述控制器模块（3）相连接，所述控制器模块（3）与所述驱动保护电路模块（4）相连接，所述驱动保护电路模块（4）与所述电机模块（5）相连接；其中，所述驱动保护电路模块（4）包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电位器RP1、电位器RP2、电位器RP3、继电器K1、三极管Q1、三极管Q2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、二极管VD1、二极管VD2、开关K1‑1、与非门NL1、与非门NL2、与非门NL3、接口A+、接口A‑、接口B+和接口B‑，所述与非门NL2中包括接口N1、接口N2和接口N3，所述接口A+分别与所述电容C1、所述电阻R1、所述电容C2、所述开关K1‑1和所述电阻R2的一端相连接，所述电容C1的另一端分别与所述电阻R3和所述与非门NL1的一端相连接，所述R1的另一端与所述电位器RP2的一端相连接，所述电位器RP2的另一端分别与所述接口A‑和所述电容C4以及所述三极管Q2的集电极相连接，所述接口A‑又分别与所述三极管Q1的发射极和基极以及所述电阻R4和所述电容C3的一端相连接，所述电容C3的另一端与所述电阻R4的另一端相连接，所述与非门NL1的另一端分别与所述电阻R1的另一端以及所述电位器RP1和所述接口N1相连接，所述电位器RP1的另一端分别与所述与非门NL3的一端以及所述三极管Q1的集电极以及所述与非门NL3的一端相连接，所述与非门NL3分别与所述二极管VD1和电位器RP3的一端相连接，所述电位器RP3的另一端分别与所述电容C4和二极管VD1的另一端以及端口N2相连接，所述端口N3与所述电阻R5的一端相连接，所述电阻R5的另一端分别与所述电阻R2和三极管Q2的基极相连接，所述三极管Q2的发射极与所述继电器K1的一点相连接，所述继电器K1的另一端分别与电容C2的另一端以及电阻R6的一端相连接，所述电阻R6的另一端分别与所述开关K1‑1的另一端以及所述接口B+相连接。