[发明专利]驱动装置

摘要

本发明提供一种驱动装置。行星齿轮机构具有：太阳轮部；与太阳轮部啮合的多个行星齿轮；包围多个行星齿轮的径向外侧，并与行星齿轮啮合的环状的内齿轮；轮架；以及支承轴。轮架具有位于行星齿轮的轴向一侧的第二盖部，并固定于托架。支承轴安装于轮架，并从轮架沿着中心轴线向轴向一侧延伸。输出部被安装于支承轴的第一轴承和安装于托架的第二轴承支承为能够绕中心轴线旋转，并且固定于内齿轮。托架具有从第一盖部向轴向一侧突出的突起部。突起部的径向内侧面具有沿轴向观察时沿周向延伸的第一曲面。轮架具有位于第一曲面的径向内侧的第二曲面。沿轴向观察时，第二曲面沿周向延伸，并且与第一曲面接触。

主权项

1.一种驱动装置，其使轮旋转，具有：马达部，所述马达部具有沿中心轴线配置的马达轴；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构与所述马达轴的轴向一侧连接；以及输出部，所述马达轴的旋转借助所述行星齿轮机构传递到该输出部，所述驱动装置的特征在于，所述马达部具有：转子，所述转子具有所述马达轴；定子，所述定子在径向上隔着间隙而与所述转子相对；以及托架，所述托架具有覆盖所述定子的轴向一侧的第一盖部，所述行星齿轮机构具有：太阳轮部，所述太阳轮部设置于所述马达轴的轴向一侧的部分；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮在所述第一盖部的轴向一侧沿周向配置，并与所述太阳轮部啮合；环状的内齿轮，所述内齿轮包围所述多个行星齿轮的径向外侧，并与所述行星齿轮啮合；轮架，所述轮架具有位于所述行星齿轮的轴向一侧的第二盖部，并固定于所述托架；以及支承轴，所述支承轴安装于所述轮架，并从所述轮架沿所述中心轴线向轴向一侧延伸，所述输出部被第一轴承和第二轴承支承为能够绕所述中心轴线旋转，并且固定于所述内齿轮，其中，所述第一轴承安装于所述支承轴，所述第二轴承安装于所述托架，所述托架具有从所述第一盖部向轴向一侧突出的突起部，所述突起部的径向内侧面具有沿轴向观察时沿周向延伸的第一曲面，所述轮架具有位于所述第一曲面的径向内侧的第二曲面，沿轴向观察时，所述第二曲面沿周向延伸，并且与所述第一曲面接触。