[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其使轮旋转，具有：

马达部，所述马达部具有沿中心轴线配置的马达轴；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构与所述马达轴的轴向一侧连接；以及

输出部，所述马达轴的旋转借助所述行星齿轮机构传递到该输出部，

所述驱动装置的特征在于，

所述马达部具有：

转子，所述转子具有所述马达轴；

定子，所述定子在径向上隔着间隙而与所述转子相对；以及

托架，所述托架具有覆盖所述定子的轴向一侧的第一盖部，

所述行星齿轮机构具有：

太阳轮部，所述太阳轮部设置于所述马达轴的轴向一侧的部分；

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮在所述第一盖部的轴向一侧沿周向配置，并与所述太阳轮部啮合；

环状的内齿轮，所述内齿轮包围所述多个行星齿轮的径向外侧，并与所述行星齿轮啮合；

轮架，所述轮架具有位于所述行星齿轮的轴向一侧的第二盖部，并固定于所述托架；以及

支承轴，所述支承轴安装于所述轮架，并从所述轮架沿所述中心轴线向轴向一侧延伸，

所述输出部被第一轴承和第二轴承支承为能够绕所述中心轴线旋转，并且固定于所述内齿轮，其中，所述第一轴承安装于所述支承轴，所述第二轴承安装于所述托架，

所述托架具有从所述第一盖部向轴向一侧突出的突起部，

所述突起部的径向内侧面具有沿轴向观察时沿周向延伸的第一曲面，

所述轮架具有位于所述第一曲面的径向内侧的第二曲面，

沿轴向观察时，所述第二曲面沿周向延伸，并且与所述第一曲面接触，

所述突起部呈圆筒状，

沿轴向观察时，所述第一曲面呈圆形状，

所述行星齿轮位于所述突起部的径向内侧，

所述行星齿轮与所述突起部在径向上隔着间隙而相对。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二轴承安装于所述突起部。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述轮架具有从所述第二盖部向轴向另一侧延伸的多个脚部，

所述多个脚部固定于所述托架，并且在比所述突起部靠径向内侧的位置处沿周向配置，

所述多个脚部的径向外侧面分别具有所述第二曲面。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一盖部具有向轴向另一侧凹陷的第一孔部，

所述第二盖部具有向轴向一侧凹陷的第二孔部，

沿轴向观察时，所述第一孔部与所述第二孔部相互重合，

所述行星齿轮机构具有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴沿轴向贯通所述行星齿轮，并将所述行星齿轮支承为能够旋转，

所述行星齿轮轴的轴向一侧的端部嵌合于所述第二孔部内，

所述行星齿轮轴的轴向另一侧的端部嵌合于所述第一孔部内，

所述托架具有与所述轮架的周向一侧接触并相对的定位部。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述轮架具有从所述第二盖部向轴向另一侧延伸的脚部，

所述脚部固定于所述托架，

所述脚部的径向外侧面具有所述第二曲面，

所述定位部位于比所述突起部靠径向内侧的位置处，并且与所述脚部的周向一侧接触并相对。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述行星齿轮、所述突起部以及所述第二轴承具有位于相同的轴向位置的部分。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述托架在比所述行星齿轮靠轴向另一侧的位置处具有保持马达轴承的保持部，所述马达轴承将所述马达轴支承为能够旋转，

沿轴向观察时，所述马达轴承与所述行星齿轮重合。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一曲面以及所述第二曲面是切削面。