[发明专利]一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法

摘要

本发明涉及一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，根据当前轨面黏着情况，在线实时调整阈值及转矩下降斜率和上升斜率；一个防空转防滑调节周期内，下降斜率根据当前轴加速度、转速差采用快降、慢降两步执行；上升斜率根据前一调节周期触发阈值时刻的锁存转矩采用快升、慢升两步执行。本发明以易于提取的加速度、速度差作为判断条件，实时在线调整阈值、斜率，使得输出转矩可根据轨面情况自适应调整，3～5个调节周期后输出转矩趋于平稳，黏着利用率得到有效提高，车辆平稳性及乘客舒适度得到显著提升。

主权项

1.一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，其特征在于，其具体步骤为：S101、根据加速度、速度差阈值初值判断是否触发空转或滑行，若触发，则执行步骤S102，否则，下一时刻执行步骤S101继续进行判断；S102、通过公式(1)计算若干个采样周期内输出转矩有效值，公式(1)表示为式中，Te为输出有效转矩，Ti为采样时刻输出转矩，n为采样数，n个采样周期之和应包含3～5个防空转防滑调节周期；S103、根据输出有效转矩及车辆载荷信息计算列车有效加速度，忽略相关阻力即可获得黏着不足时当前轨面的近似可用黏着系数，表示为：μe≈ae＝ρ*Te/M    (2)式中，μe为当前轨面的近似可用黏着系数，ae为列车有效加速度，ρ为转矩换算到力系数，M为轴重；S104、计算加速度阈值ath、速度差阈值ΔVth、转矩快降斜率η1、转矩慢降斜率η2、转矩快升斜率η3、转矩慢升斜率η4以及补偿后的参考速度Vr；S105、判断同一逆变器上并联的所有电机，加速度是否超过加速度阈值ath，速度差是否超过速度差阈值ΔVth，调节过程中实际输出转矩是否小于目标给定转矩；若上述三个判断条件中任一一个判断条件满足，则执行步骤S106，否则，返回步骤S101；S106、在每次转矩上升恢复过程中，当加速度超过加速度阈值ath或速度差超过速度差阈值ΔVth时锁存并赋值触发时刻转矩Tlock；S107、阈值设置滞回区间，具体步骤为：当轴加速度an＞λ1*ath时转矩采用转矩快降斜率η1下降，当速度差(Vn‑Vr)＞λ2*ΔVth时转矩采用转矩快降斜率η2下降；转矩恢复过程中，当输出转矩上升到λ3*Tlock前采用转矩快升斜率η3上升，之后按照转矩慢升斜率η4上升；其中，an为轴加速度，Vn为轴速，λ1为加速度阈值系数，λ2为速度差阈值系数，λ3为转矩恢复系数；S108、输出转矩下降、上升时按照步骤S107进行下降、上升，并返回步骤S102继续执行，直至输出转矩趋于平稳。