[发明专利]一种激光飞行时间光雷达在审
| 申请号： | 201810959118.5 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109270547A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡于颖;罗玉辉;顾宏广 | 申请（专利权）人： | 深亮智能技术（中山）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管、第二光电二极管和单片机；单片机包括一比较器和一模数转换器，单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；第一光电二极管和第二光电二极管并行设置；第一光电二极管和第二光电二极管的电信号经过高通滤波后输入比较器，比较器输出端经过低通滤波后连接模数转换器输入端，模数转换器输出可读电信号。优点在于，利用单片机的模拟周边电路，以较低的效能要求就能实现激光飞行时间光雷达的构建，这大大的简化了组装结构，同时减小了体积和降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 光电二极管 单片机 模数转换器 激光 发射模块 接收模块 雷达 飞行 转换器 比较器输出端 单片机信号 输出端连接 输入比较器 信号输入端 并行设置 低通滤波 高通滤波 周边电路 组装结构 比较器 连接模 输入端 构建 减小 可读 输出 | ||
【主权项】：
1.一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块，所述的发射模块用于发射激光，所述的接收模块用于接收发射模块发射后在物体上反射的激光；其特征在于，所述的接收模块包括第一光电二极管(PD1)、第二光电二极管(PD2)和单片机；所述的单片机用于获取发射激光和反射激光的相位差，至少包括一比较器(U1)和一模数转换器(ADC)，所述的单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；所述的第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)并行设置，所述的第一光电二极管(PD1)用于接收反射激光并转换为对应的电信号，所述的第二光电二极管(PD2)用于接收发射激光并转换为对应的电信号；所述的第一光电二极管(PD1)和第二光电二极管(PD2)的电信号经过高通滤波后输入所述比较器(U1)，所述比较器(U1)输出端经过低通滤波后连接模数转换器(ADC)输入端，所述的模数转换器(ADC)输出可读电信号。
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