[发明专利]机器人防撞装置在审
申请号: | 201810959030.3 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN108972630A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请(专利权)人: | 安徽爱依特科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人防撞装置,包括底盘,所述底盘内部安装有支撑座,所述底盘外侧设有支撑板,所述支撑板外侧安装有防撞轮,所述支撑座外侧开有第一凹槽,所述支撑板内侧开有第二凹槽,所述第一凹槽与第二凹槽之间固定连接有缓冲装置,所述缓冲装置外侧套接有第一弹簧,所述第一弹簧两端分别连接于第一凹槽底部与第二凹槽底部,所述底盘内部中间固定连接有固定座,所述固定座外侧开有卡槽。本发明结构新颖,通过支撑板、支撑座、缓冲装置和第一弹簧的设置,使得底盘与外界发生碰撞时,支撑板先触及到被碰撞的物体,由与第一弹簧和缓冲装置的设置,实现支撑板可以有着两层缓冲,提高支撑板的缓冲冲击力的效果。 | ||
搜索关键词: | 支撑板 底盘 缓冲装置 支撑座 弹簧 固定座 人防 缓冲冲击力 弹簧两端 内部安装 防撞轮 缓冲 卡槽 两层 套接 | ||
【主权项】:
1.一种机器人防撞装置,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)内部安装有支撑座(2),所述底盘(1)外侧设有支撑板(3),所述支撑板(3)外侧安装有防撞轮(4),所述支撑座(2)外侧开有第一凹槽(5),所述支撑板(3)内侧开有第二凹槽(6),所述第一凹槽(5)与第二凹槽(6)之间固定连接有缓冲装置(7),所述缓冲装置(7)外侧套接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)两端分别连接于第一凹槽(5)底部与第二凹槽(6)底部,所述底盘(1)内部中间固定连接有固定座(10),所述固定座(10)外侧开有卡槽(13),所述支撑座(2)中部开有开口槽(11),所述开口槽(11)内侧固定连接有卡块(12)。
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