[发明专利]一种图像数据获取方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810958863.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110857855B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨少鹏;孙元栋;李光辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/14 | 分类号： | G01C11/14;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图像数据获取方法、装置及系统，方法包括：投影仪针对待测量物体，按照不同的曝光时间投射测量结构光；相机采集每次投射结构光的光栅图像；电子设备在每张光栅图像中确定亮度值满足条件的有效区域；将所确定的每个有效区域进行拼接，得到有效图像数据。假设同时针对表面反射率大的物体A和表面反射率小的物体B采集光栅图像，由于投影仪的曝光时间不同，则一部分光栅图像中A清晰，一部分光栅图像中B清晰，将A清晰的图像区域与B清晰的图像区域进行拼接，得到的图像数据中A和B的清晰度均较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 数据 获取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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