[发明专利]一种全自动码垛装箱设备

摘要

本发明公开了一种全自动码垛装箱设备，包括底板可上下升降的周转箱、转运周转箱的转运装置；所述转运装置包括机架本体、以及设置与机架本体中部的横梁，机架本体的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置、以及位于取排料装置输出端的铲料装置。本发明通过在机架本体上将取排料装置、铲料装置、以及周转箱和传送周转箱的转运装置合理布局，实现取排料装置对压制机上工件的自动取出、成排排列、自动转运，同时，用于码放工件的周转箱在升降机构、传送机构的作用下从靠近压制机的尾部向远离压制机的首部转运，实现周转箱与自动码放工件装置同步运动，整个工件码垛装箱实现全自动化，提高了工件的码垛装箱效率。

主权项

1.一种全自动码垛装箱设备，其特征在于：包括底板可上下升降的周转箱（1）、转运周转箱的转运装置（2）；所述转运装置（2）包括机架本体（21）、以及设置与机架本体中部的横梁（22），机架本体（21）的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置（3）、以及位于取排料装置输出端的铲料装置（4）；所述机架本体中部横梁（22）的上部从靠近压制机一端的尾部向远离压制机一端的首部横向依次分为存放区（201）、码放区（202）和堆放区（203），所述码放区机架本体（21）的上部横向设有连接存放区与堆放区的两顶梁（23）；所述取排料装置（3）包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（31）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（32）、设置于取料机构输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（33）、以及与排料槽平行设置的送料机构（34）；所述铲料装置（4）包括装在两顶梁上的传送动力机构（41）、在传送动力机构带动下往复式移动的安装组件（42）、装在安装组件靠近周转箱一面上的升降组件（43）、以及装在安装组件底部的铲料组件（44）。