[发明专利]一种微电脑控制的无源自助膝关节

摘要

本发明公开了一种新型微电脑控制的无源自助膝关节，包括膝关节摆件、驱动机构、控制阀、止回阀、传感器和微电脑控制器，漆关节摆件接收到来自髋关节屈肌和伸肌力量，驱动驱动机构运动，根据髋关节屈肌和伸肌的力度，通过传感器将信号传递给微电脑控制器，微电脑控制器发指令控制控制阀、止回阀的连接情况，从而确保能按穿戴者的意愿完成要求的步态。本发明以多轴假肢膝关节运动控制和智能操作，实现了使膝关节适应外部环境的变化，能根据穿戴者的意愿完成行走的目的。

主权项

1.一种新型微电脑控制的无源自助膝关节，其特征在于，包括膝关节摆件、驱动机构、控制阀、止回阀、传感器和微电脑控制器，膝关节摆件设置在用户身上，膝关节摆件与驱动机构连接，传感器分别设置在用户和驱动机构上，膝关节摆件用于接收到来自髋关节屈肌和伸肌力量，传感器用于将从膝关节摆件接收到的信号传送到微电脑控制器，所述微电脑控制器分别与驱动机构、控制阀、止回阀和传感器通讯连接，所述驱动机构用于为所述新型微电脑控制的无源自助膝关节提供驱动力；所述止回阀和控制阀分别设置在驱动机构上，所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，用于根据穿戴者的要求控制步距的大小；所述止回阀包括第一止回阀和第二止回阀，用于锁定所述新型微电脑控制的无源自助膝关节，保持穿戴者的步态，所述第一控制阀和第一止回阀连接，第二控制阀和第二止回阀连接。