[发明专利]一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜有效
申请号: | 201810947397.3 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109162573B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 希美克(广州)实业有限公司 |
主分类号: | E05F15/70 | 分类号: | E05F15/70;E05F15/603 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 汪庭飞;周端仪 |
地址: | 511365 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开一种柜门遇阻停止力相同的控制方法及储柜,MCU控制模块,用于在工作时判断电机的当前转速R |
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搜索关键词: | 一种 柜门 停止 相同 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种柜门遇阻停止力相同的储柜,其特征在于,该储柜包括:MCU控制模块,用于在工作时判断电机的当前转速Rd是否小于电机的当前预设转速R0;若是,则判定电机发生堵转并生成停转信号;该储柜还包括PWM控制模块,与所述MCU控制模块连接,用于根据所述停转信号控制电机停转;其中,所述电机的当前电压为Vd;所述当前预设转速R0为电机在电压为Vd时的校准转速与预设堵转转速阈值r的差值。
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