[发明专利]一种无人机挂载架

摘要

本发明涉及一种挂载架，更具体的说是一种无人机挂载架，不仅可以调节挂架的倾斜角度，而且可以旋转以及调节高度，方便装货、卸货或者航拍等需要。所述滑板的一端通过铰链活动连接在活动板的下端；所述底板上设有矩形槽，底板上的矩形槽与滑板间隙配合；所述转动杆设置在底板上，并且转动杆穿过底座上的矩形槽，转动杆上设有螺纹；所述丝杠、滑板均设有两个，并且丝杠的一端设有螺纹，另一端设为圆杆；所述滑板的侧面设有螺纹孔和圆孔，丝杠的一端与一个滑板上的螺纹孔配合，另一端与另一个滑板上的圆孔间隙配合，并且丝杠与转动杆螺纹配合；所述安装杆的上端通过铰链活动连接在转盘Ⅱ的底端中心；所述滑块Ⅱ与槽Ⅰ、槽Ⅱ间隙配合。

主权项

1.一种无人机挂载架，包括控制装置(1)、挂载装置(2)，其特征在于：所述控制装置(1)由底座(1‑1)、第一控制装置(1‑2)、第二控制装置(1‑3)、第三控制装置(1‑4)构成；所述底座(1‑1)的左侧下端设有第一控制装置(1‑2)；所述第二控制装置(1‑3)设置在底座(1‑1)的底端中心，并且第二控制装置(1‑3)与第一控制装置(1‑2)配合；所述第三控制装置(1‑4)设置在底座(1‑1)的右侧；所述底座(1‑1)由底座主体(1‑1‑1)、耳板Ⅰ(1‑1‑2)、螺栓Ⅰ(1‑1‑3)、凹槽Ⅰ(1‑1‑4)、凹槽Ⅱ(1‑1‑5)、连接杆(1‑1‑6)、滑块Ⅰ(1‑1‑7)、凹槽Ⅲ(1‑1‑8)、凹槽Ⅳ(1‑1‑9)、支撑杆(1‑1‑10)、凹槽Ⅴ(1‑1‑11)、凹槽Ⅵ(1‑1‑12)构成；所述底座主体(1‑1‑1)的两侧均通过粘合连有耳板Ⅰ(1‑1‑2)；所述螺栓Ⅰ(1‑1‑3)通过螺纹连接在耳板Ⅰ(1‑1‑2)上；所述凹槽Ⅰ(1‑1‑4)设置在底座主体(1‑1‑1)内部左侧；所述凹槽Ⅱ(1‑1‑5)设置在底座主体(1‑1‑1)上，并且凹槽Ⅱ(1‑1‑5)的上端与凹槽Ⅰ(1‑1‑4)连通，凹槽Ⅱ(1‑1‑5)的下端贯穿底座主体(1‑1‑1)；所述连接杆(1‑1‑6)的上端通过粘合固定连接在底座主体(1‑1‑1)的左侧下端，连接杆(1‑1‑6)的下端通过粘合固定连有滑块Ⅰ(1‑1‑7)；所述凹槽Ⅳ(1‑1‑9)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部中间；所述凹槽Ⅲ(1‑1‑8)设置在底座主体(1‑1‑1)的底端中心，并且凹槽Ⅲ(1‑1‑8)的上端与凹槽Ⅳ(1‑1‑9)相互连通，凹槽Ⅲ(1‑1‑8)的下端贯穿底座主体(1‑1‑1)；所述凹槽Ⅵ(1‑1‑12)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部右侧；所述凹槽Ⅴ(1‑1‑11)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部，并且凹槽Ⅴ(1‑1‑11)的上端与凹槽Ⅵ(1‑1‑12)相互连通，凹槽Ⅴ(1‑1‑11)的右侧贯穿底座主体(1‑1‑1)；所述支撑杆(1‑1‑10)设有两个，并且两个支撑杆(1‑1‑10)均为L形，两个支撑杆(1‑1‑10)均通过粘合固定连接在底座主体(1‑1‑1)的右侧；所述第一控制装置(1‑2)由电机Ⅰ(1‑2‑1)、圆筒(1‑2‑2)、螺杆Ⅰ(1‑2‑3)、滑槽(1‑2‑4)构成；所述圆筒(1‑2‑2)连接在电机Ⅰ(1‑2‑1)的转轴下端；所述螺杆Ⅰ(1‑2‑3)与圆筒(1‑2‑2)螺纹连接；所述滑槽(1‑2‑4)设置在螺杆Ⅰ(1‑2‑3)上；所述电机Ⅰ(1‑2‑1)与凹槽Ⅰ(1‑1‑4)间隙配合；所述圆筒(1‑2‑2)与凹槽Ⅱ(1‑1‑5)间隙配合；所述滑块Ⅰ(1‑1‑7)与滑槽(1‑2‑4)间隙配合；所述第二控制装置(1‑3)由电机Ⅱ(1‑3‑1)、转盘Ⅰ(1‑3‑2)、螺杆Ⅱ(1‑3‑3)、圆筒Ⅱ(1‑3‑4)、通孔(1‑3‑5)、转盘Ⅱ(1‑3‑6)构成；所述电机Ⅱ(1‑3‑1)的下端通过键连有转盘Ⅰ(1‑3‑2)；所述螺杆Ⅱ(1‑3‑3)的上端通过粘合固定连接在转盘Ⅰ(1‑3‑2)的底端中心，螺杆Ⅱ(1‑3‑3)的下端通过螺纹连接有圆筒Ⅱ(1‑3‑4)；所述圆筒Ⅱ(1‑3‑4)的下端通过粘合固定连接在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的顶端中心；所述通孔(1‑3‑5)设置在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的偏心位置，并且通孔(1‑3‑5)贯穿转盘Ⅱ(1‑3‑6)；所述电机Ⅱ(1‑3‑1)与凹槽Ⅳ(1‑1‑9)间隙配合；所述转盘Ⅰ(1‑3‑2)与凹槽Ⅲ(1‑1‑8)间隙配合；所述螺杆Ⅰ(1‑2‑3)与通孔(1‑3‑5)间隙配合；所述第三控制装置(1‑4)由电机Ⅲ(1‑4‑1)、齿轮Ⅰ(1‑4‑2)、齿轮Ⅱ(1‑4‑3)、环形槽(1‑4‑4)、伸缩杆(1‑4‑5)、滑块Ⅱ(1‑4‑6)构成；所述电机Ⅲ(1‑4‑1)的下端通过键连有齿轮Ⅰ(1‑4‑2)；所述齿轮Ⅰ(1‑4‑2)与齿轮Ⅱ(1‑4‑3)啮合；所述齿轮Ⅱ(1‑4‑3)上设有环形槽(1‑4‑4)；所述伸缩杆(1‑4‑5)通过螺纹连接在齿轮Ⅱ(1‑4‑3)的中心；所述滑块Ⅱ(1‑4‑6)通过铰链活动连接在伸缩杆(1‑4‑5)的下端；所述电机Ⅲ(1‑4‑1)与凹槽Ⅵ(1‑1‑12)间隙配合；所述齿轮Ⅰ(1‑4‑2)与凹槽Ⅴ(1‑1‑11)间隙配合；所述支撑杆(1‑1‑10)与环形槽(1‑4‑4)间隙配合；所述挂载装置(2)由顶板(2‑1)、挂架(2‑2)构成；所述顶板(2‑1)设置在挂架(2‑2)的上端；所述顶板(2‑1)由顶板主体(2‑1‑1)、杆(2‑1‑2)、挂钩(2‑1‑3)、槽Ⅰ(2‑1‑4)、槽Ⅱ(2‑1‑5)、弧形滑块(2‑1‑6)、环形滑槽(2‑1‑7)构成；所述顶板主体(2‑1‑1)的顶端中心通过粘合固定连有杆(2‑1‑2)；所述挂钩(2‑1‑3)设置在顶板主体(2‑1‑1)的底端中心；所述槽Ⅰ(2‑1‑4)设置在弧形滑块(2‑1‑6)上；所述槽Ⅱ(2‑1‑5)设置在弧形滑块(2‑1‑6)上，并且槽Ⅰ(2‑1‑4)与槽Ⅱ(2‑1‑5)相互连通；所述顶板主体(2‑1‑1)的上端设有环形滑槽(2‑1‑7)；所述弧形滑块(2‑1‑6)与环形滑槽(2‑1‑7)过盈配合；所述挂架(2‑2)由固定板(2‑2‑1)、耳板Ⅱ(2‑2‑2)、螺栓Ⅱ(2‑2‑3)、活动板(2‑2‑4)、底板(2‑2‑5)、滑板(2‑2‑6)、防滑条(2‑2‑7)、丝杠(2‑2‑8)、转动杆(2‑2‑9)构成；所述固定板(2‑2‑1)的下端通过铰链活动连有活动板(2‑2‑4)；所述耳板Ⅱ(2‑2‑2)通过粘合固定连接在固定板(2‑2‑1)的侧面；所述螺栓Ⅱ(2‑2‑3)设置在耳板Ⅱ(2‑2‑2)上；所述滑板(2‑2‑6)的一端通过铰链活动连接在活动板(2‑2‑4)的下端；所述底板(2‑2‑5)上设有矩形槽，底板(2‑2‑5)上的矩形槽与滑板(2‑2‑6)间隙配合；所述转动杆(2‑2‑9)设置在底板(2‑2‑5)上，并且转动杆(2‑2‑9)穿过底座(2‑2‑5)上的矩形槽，转动杆(2‑2‑9)上设有螺纹；所述丝杠(2‑2‑8)、滑板(2‑2‑6)均设有两个，并且丝杠(2‑2‑8)的一端设有螺纹，另一端设为圆杆；所述滑板(2‑2‑6)的侧面设有螺纹孔和圆孔，丝杠(2‑2‑8)的一端与一个滑板(2‑2‑6)上的螺纹孔配合，另一端与另一个滑板(2‑2‑6)上的圆孔间隙配合，并且丝杠(2‑2‑8)与转动杆(2‑2‑9)螺纹配合；所述耳板Ⅱ(2‑2‑2)通过螺栓Ⅱ(2‑2‑3)连接在顶板主体(2‑1‑1)的下端；所述杆(2‑1‑2)的上端通过铰链活动连接在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的底端中心；所述滑块Ⅱ(1‑4‑6)与槽Ⅰ(2‑1‑4)、槽Ⅱ(2‑1‑5)间隙配合。