[发明专利]一种无人机挂载架

说明书

本发明涉及一种挂载架，更具体的说是一种无人机挂载架，不仅可以调节挂架的倾斜角度，而且可以旋转以及调节高度，方便装货、卸货或者航拍等需要。所述滑板的一端通过铰链活动连接在活动板的下端；所述底板上设有矩形槽，底板上的矩形槽与滑板间隙配合；所述转动杆设置在底板上，并且转动杆穿过底座上的矩形槽，转动杆上设有螺纹；所述丝杠、滑板均设有两个，并且丝杠的一端设有螺纹，另一端设为圆杆；所述滑板的侧面设有螺纹孔和圆孔，丝杠的一端与一个滑板上的螺纹孔配合，另一端与另一个滑板上的圆孔间隙配合，并且丝杠与转动杆螺纹配合；所述安装杆的上端通过铰链活动连接在转盘Ⅱ的底端中心；所述滑块Ⅱ与槽Ⅰ、槽Ⅱ间隙配合。

技术领域

本发明涉及一种挂载架，更具体的说是一种无人机挂载架。

背景技术

随着科学技术的进步，无人机被各个领域广泛应用，最为常见的即是航拍和喷洒农药。在常见的使用方式中，需要无人机下端的挂载架具备倾仰角调节、角度调节等实用的功能，所以设计了这种无人机挂载架。

发明内容

本发明提供一种无人机挂载架，有益效益是不仅可以调节挂架的倾斜角度，而且可以旋转以及调节高度，方便装货、卸货或者航拍等需要。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种挂载架，更具体的说是一种无人机挂载架，包括控制装置、挂载装置，不仅可以调节挂架的倾斜角度，而且可以旋转以及调节高度，方便装货、卸货或者航拍等需要。

所述控制装置由底座、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置构成；所述底座的左侧下端设有第一控制装置；所述第二控制装置设置在底座的底端中心，并且第二控制装置与第一控制装置配合；所述第三控制装置设置在底座的右侧；

所述底座由底座主体、耳板Ⅰ、螺栓Ⅰ、凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ、连接杆、滑块Ⅰ、凹槽Ⅲ、凹槽Ⅳ、支撑杆、凹槽Ⅴ、凹槽Ⅵ构成；所述底座主体的两侧均通过粘合连有耳板Ⅰ；所述螺栓Ⅰ通过螺纹连接在耳板Ⅰ上；所述凹槽Ⅰ设置在底座主体内部左侧；所述凹槽Ⅱ设置在底座主体上，并且凹槽Ⅱ的上端与凹槽Ⅰ连通，凹槽Ⅱ的下端贯穿底座主体；所述连接杆的上端通过粘合固定连接在底座主体的左侧下端，连接杆的下端通过粘合固定连有滑块Ⅰ；所述凹槽Ⅳ设置在底座主体的内部中间；所述凹槽Ⅲ设置在底座主体的底端中心，并且凹槽Ⅲ的上端与凹槽Ⅳ相互连通，凹槽Ⅲ的下端贯穿底座主体；所述凹槽Ⅵ设置在底座主体的内部右侧；所述凹槽Ⅴ设置在底座主体的内部，并且凹槽Ⅴ的上端与凹槽Ⅵ相互连通，凹槽Ⅴ的右侧贯穿底座主体；所述支撑杆设有两个，并且两个支撑杆均为L形，两个支撑杆均通过粘合固定连接在底座主体的右侧；

所述第一控制装置由电机Ⅰ、圆筒、螺杆Ⅰ、滑槽构成；所述圆筒连接在电机Ⅰ的转轴下端；所述螺杆Ⅰ与圆筒螺纹连接；所述滑槽设置在螺杆Ⅰ上；所述电机Ⅰ与凹槽Ⅰ间隙配合；所述圆筒与凹槽Ⅱ间隙配合；所述滑块Ⅰ与滑槽间隙配合；

所述第二控制装置由电机Ⅱ、转盘Ⅰ、螺杆Ⅱ、圆筒Ⅱ、通孔、转盘Ⅱ构成；所述电机Ⅱ的下端通过键连有转盘Ⅰ；所述螺杆Ⅱ的上端通过粘合固定连接在转盘Ⅰ的底端中心，螺杆Ⅱ的下端通过螺纹连接有圆筒Ⅱ；所述圆筒Ⅱ的下端通过粘合固定连接在转盘Ⅱ的顶端中心；所述通孔设置在转盘Ⅱ的偏心位置，并且通孔贯穿转盘Ⅱ；所述电机Ⅱ与凹槽Ⅳ间隙配合；所述转盘Ⅰ与凹槽Ⅲ间隙配合；所述螺杆Ⅰ与通孔间隙配合；

所述第三控制装置由电机Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、环形槽、伸缩杆、滑块Ⅱ构成；所述电机Ⅲ的下端通过键连有齿轮Ⅰ；所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合；所述齿轮Ⅱ上设有环形槽；所述伸缩杆通过螺纹连接在齿轮Ⅱ的中心；所述滑块Ⅱ通过铰链活动连接在伸缩杆的下端；所述电机Ⅲ与凹槽Ⅵ间隙配合；所述齿轮Ⅰ与凹槽Ⅴ间隙配合；所述支撑杆与环形槽间隙配合；

所述挂载装置由顶板、挂架构成；所述顶板设置在挂架的上端；