[发明专利]柔性仿生关节和机器人在审
| 申请号： | 201810947129.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108724243A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马舜;姜德卉;韩小刚;陈海平;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性仿生关节和机器人，柔性仿生关节包括：驱动件，所述驱动件包括输出轴；关节组件，所述关节组件包括第一转动件和邻近所述第一转动件的第二转动件，所述第一转动件包括第一转动轮和与所述第一转动轮同轴固定的第二转动轮，所述第二转动件包括第三转动轮，第一传动件，所述第一传动件绕过所述输出轴和所述第一转动轮；以及第二传动件，所述第二传动件绕过所述第二转动轮和所述第三转动轮。本发明技术方案旨在降低外骨骼整体质量，安装空间紧凑，并实现合理的传动比配置，利于实现过载保护，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轮 转动件 传动件 柔性仿生关节 关节组件 驱动件 输出轴 绕过 安装空间 过载保护 人本发明 同轴固定 传动比 外骨骼 紧凑 机器人 邻近 配置 | ||
【主权项】：
1.一种柔性仿生关节，其特征在于，包括：驱动件，所述驱动件包括输出轴；关节组件，所述关节组件包括第一转动件和邻近所述第一转动件的第二转动件，所述第一转动件包括第一转动轮和与所述第一转动轮同轴固定的第二转动轮，所述第二转动件包括第三转动轮；第一传动件，所述第一传动件绕过所述输出轴和所述第一转动轮；以及第二传动件，所述第二传动件绕过所述第二转动轮和所述第三转动轮。
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