[发明专利]一种无刷电机的控制方法及控制器有效
| 申请号： | 201810946013.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108880345B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 姚晓 | 申请（专利权）人： | 佛山市登拓医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 陈雪梅;赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷电机的控制方法及控制器，本发明在无刷电机启动后，实时检测无刷电机的转速，在无刷电机的转速小于第一速度时，控制无刷电机采用霍尔矢量驱动，在无刷电机的转速大于第一速度小于第二速度时，控制无刷电机采用线性霍尔方波驱动，其中第一速度小于第二速度。通过这样的控制方法，无刷电机低速段采用矢量驱动，并根据不同转速范围得到不同的换相滞后角度，在高速和低速过度阶段，加入线性霍尔方波驱动作为过度，使电机运行状态切换时无卡顿，电机的高速运转性能得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种无刷电机的控制方法，其特征在于，所述无刷电机的控制方法包括：在所述无刷电机启动后，实时检测所述无刷电机的转速；将所述无刷电机的转速与预设的第一速度和第二速度进行比较，所述第一速度小于所述第二速度；当所述无刷电机的转速小于等于所述第一速度时，控制所述无刷电机采用线性霍尔矢量驱动；当所述无刷电机的转速大于所述第一速度小于所述第二速度时，控制所述无刷电机采用线性霍尔方波驱动。
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