[发明专利]形成草坪图案的方法及使用其的割草系统在审
| 申请号： | 201810944278.2 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109189062A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亿明 | 申请（专利权）人： | 上海七桥机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种形成草坪图案的方法及使用其的割草系统，方案包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；发送所述控制指令给割草机。 | ||
| 搜索关键词： | 草坪 草坪区域 处理路径 目标图案 割草 割草机 控制指令 轮廓数据 图案 发送 分析 | ||
【主权项】：
1.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；发送所述控制指令给割草机。
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