[发明专利]一种升降机器人的固定保护装置

摘要

本发明公开了一种升降机器人的固定保护装置，属于升降机器人领域，包括升降台、上固定栏、第一连接杆、第二连接杆、升降杆、第三连接杆、伸缩固定装置、第四连接杆、升降杆收容器、支撑杆、底座、电机开关、下固定栏、底盘、推杆和滚轮，通过电机开关与丝杆电机的电连接，控制丝杆正向旋转，伸缩固定块开始向外伸出，伸缩固定块出现在第二连接杆的下方，保证第二连接杆与第三连接杆的连接不会因为受力过重而弯曲，在升降机器人需要下降时，控制丝杆反向旋转，伸缩固定块开始向内缩回，升降杆可以正常下降，可以有效的保障升降连接处的稳固，不会因为承载过多的重量而导致连接处的下坠，从而产生安全隐患，解决了目前技术无法解决的问题。

主权项

1.一种升降机器人的固定保护装置，包括升降台(1)、上固定栏(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、升降杆(5)、第三连接杆(6)、伸缩固定装置(7)、第四连接杆(8)、升降杆收容器(9)、支撑杆(10)、底座(11)、电机开关(12)、下固定栏(13)、底盘(14)、推杆(15)和滚轮(16)，其特征在于：所述升降台(1)下方的两侧固定安装有上固定栏(2)，所述上固定栏(2)的一端活动安装有第一连接杆(3)，所述上固定栏(2)的另一端活动安装有第二连接杆(4)，所述第一连接杆(3)的另一端活动安装有第四连接杆(8)，所述第二连接杆(4)的另一端活动安装有第三连接杆(6)，所述第三连接杆(6)的另一端活动安装在下固定栏(13)一端，所述第四连接杆(8)活动安装在下固定栏(13)的另一端，所述第三连接杆(6)与第四连接杆(8)内部安装有伸缩固定装置(7)，所述下固定栏(13)固定安装在底盘(14)上，所述底盘(14)两侧分别安装有两个滚轮(16)，所述底盘(14)的中心区域固定安装有底座(11)，所述底座(11)后方安装有电机开关(12)，所述电机开关(12)后方安装有推杆(15)，所述底座(11)上方固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上方安装有升降杆收容器(9)，所述升降杆收容器(9)上方连接着升降杆(5)，所述升降杆(5)顶端固定安装在升降台(1)的中心区域；所述伸缩固定装置(7)包括丝杆电机(71)、丝杆(72)、伸缩固定块(73)和电线(74)，所述丝杆电机(71)安装在第三连接杆(6)内部，所述丝杆电机(71)一端连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)外部活动安装有伸缩固定块(73)，所述丝杆电机(71)另一端连接有电线(74)，所述电线(74)另一端连接在电机开关(12)上。