[发明专利]法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机

摘要

本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。

主权项

1.一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，包括机架装置(1)、动臂连接件(2)、动臂装置(3)、翻转臂连接件(4)、翻转臂装置(5)、旋转拧紧装置(6)和电气控制系统，其特征在于：所述机架装置(1)通过控制动臂连接件(2)沿Z轴向移动的Z轴驱动装置与动臂连接件(2)连接；所述动臂连接件(2)通过控制动臂装置(3)沿X轴向移动的X轴驱动装置与动臂装置(3)连接；所述动臂装置(3)与翻转臂连接件(4)连接，所述翻转臂连接件(4)通过控制翻转臂装置(5)沿Y轴向移动的Y轴驱动装置与翻转臂装置(5)连接；所述翻转臂装置(5)上设有控制旋转拧紧装置(6)旋转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与旋转拧紧装置(6)固定连接；所述旋转拧紧装置(6)上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机，扭矩传感器、激光传感器和视觉相机产生电信号传输给电气控制系统；所述视觉相机用于对法兰盘轴承孔进行扫描定位，并根据定位算法补差校正；所述激光传感器用于对法兰盘上螺栓所在的分度圆直径进行二次定位；所述扭矩传感器用于向电气控制系统的传送扭矩值信号，并在设定值超出允许范围内时电气控制系统发出信号给控制旋转拧紧装置停止工作。