[发明专利]一种基于多模冗余嵌入式软件的计算机系统及设计方法在审
| 申请号： | 201810940308.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109189600A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张波;王诗利;姚天问;杨涛;杨晓龙 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 王荔 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模冗余嵌入式软件的计算机系统，由三个冗余模块组成，包括：系统管理模块：用于系统启动初始化；数据IO模块：用于接收外部冗余输入的数据；表决模块：用于实现三个冗余模块的同步、数据交互与表决输出、故障检测和系统重构；飞行控制模块：用于指令处理和控制规律解算；记录仪：用于记录和存储数据，并与上位机进行数据交互。还公开了其设计方法，包括：步骤S1：分别部署冗余模块；步骤S2：同步后数据IO模块读取输入数据；步骤S3：三个冗余模块交互输入数据；步骤S4：表决模块进行输入数据表决和输出权表决。整个软件系统采用三模冗余体系架构，表决FPGA也采用三模冗余结构，出现故障时，实现系统的高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余模块 表决 嵌入式软件 多模冗余 三模冗余 数据交互 计算机系统 记录仪 读取输入数据 飞行控制模块 系统管理模块 存储数据 高可靠性 故障检测 交互输入 控制规律 冗余输入 软件系统 体系架构 系统启动 系统重构 指令处理 输出 初始化 上位机 解算 外部 记录 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于多模冗余嵌入式软件的计算机系统，其特征在于，由分别安装在三台计算机的三个冗余模块组成，所述冗余模块包括系统管理模块、数据IO模块、表决模块、飞行控制模块和记录仪，其中：系统管理模块：用于系统启动初始化和以上各模块程序的烧录；数据IO模块：设置于计算机CPU，用于通过冗余模块的输入接口接收外部冗余输入的数据，并与飞行控制模块通信；表决模块：设置于计算机CPU的表决FPGA，用于实现三个冗余模块的同步、数据交互与表决输出、故障检测和系统重构；飞行控制模块：与记录仪、数据IO模块和表决模块进行数据交互，用于指令处理和控制规律解算；记录仪：用于记录和存储数据，并与上位机进行数据交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川航天系统工程研究所，未经四川航天系统工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810940308.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
