[发明专利]一种环境智能监控机器人、系统及方法在审
| 申请号： | 201810938407.7 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109108991A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;严斌;赵汉伟;何迎春;雒利娟;龚应姣 | 申请（专利权）人： | 深圳市中建南方环境股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境智能监控机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的控制装置，控制装置包括主控模块、LED光通信接收模块、环境监测模块、无线通信模块和行走驱动模块，主控模块分别与LED光通信接收模块、环境监测模块、无线通信模块和行走驱动模块连接。本发明还公开了一种环境智能监控系统及方法。本发明涉及环境监控技术领域，一种环境智能监控机器人、系统及方法，实时对环境进行监测，通过根据动作参数信息，对周围环境进行智能监控，使得监测结果更准确。在机器人监测过程中，无需人为进入环境进行监测，降低人工成本，减少人对环境空气状态的影响，提高环境质量监测的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 环境智能监控 机器人 环境监测模块 无线通信模块 机器人本体 接收模块 控制装置 行走驱动 主控模块 环境空气状态 环境质量监测 动作参数 环境监控 监测过程 监测结果 模块连接 人工成本 智能监控 监测 | ||
【主权项】：
1.一种环境智能监控机器人，其特征在于，其包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制装置，所述控制装置包括主控模块、LED光通信接收模块、环境监测模块、无线通信模块和行走驱动模块，所述主控模块分别与所述LED光通信接收模块、所述环境监测模块、所述无线通信模块和所述行走驱动模块连接，所述LED光通信接收模块用于接收动作参数信息，所述无线通信模块用于与外部终端连接，所述环境监测模块用于监测周围环境空气质量，所述机器人本体底部设置有行走机构，所述行走驱动模块与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构运动。
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