[发明专利]基于协同仿真技术的卫星导航信号模拟器及模拟控制方法

摘要

本发明公开了一种基于协同仿真技术的卫星导航信号模拟器，包括控制计算机，控制计算机依次与中频信号单元、射频信号单元、信号发射单元连接，其中，中频信号单元、射频信号单元还分别与时钟单元连接，同时，中频信号单元、射频信号单元还分别与电源管理单元连接，控制计算机还连接有人机交互单元，信号发射单元与基准站通过无线或有线方式连接，本发明还公开了基于协同仿真技术的卫星导航信号模拟器的模拟控制方法，本发明用于同时生成协同卫星制导仿真系统中，物理空间位置不同而时间相关多条运行轨迹上不同导航场景中的卫星导航微波信号，实现多条物理空间位置不同而时间相关导航场景仿真。

主权项

1.基于协同仿真技术的卫星导航信号模拟器，其特征在于，包括控制计算机，控制计算机依次与中频信号单元、射频信号单元、信号发射单元连接，其中，中频信号单元、射频信号单元还分别与时钟单元连接，同时，中频信号单元、射频信号单元还分别与电源管理单元连接，控制计算机还连接有人机交互单元，信号发射单元与基准站通过无线或有线方式连接；中频信号单元用于生成一个或多个导航系统频点的高精度中频信号，中频信号单元采用典型的无线电数字处理平台，包含码周期计数模块、码频率控制模块、载波生成模块、伪码生成模块、数模转换模块、信号扩频和载波调制模块；码周期计数模块、码频率控制模块、载波生成模块、伪码生成模块完成相应控制信息的解析和生成信号，信号扩频和载波调制模块对各个模块的信号进行调制输出，数模转换模块完成输出信号数字信号到模拟信号的转换；射频信号单元用于针对输入的不同中频频率，产生不同的本振信号，完成中频到射频的上变频处理；并对射频信号进行功率放大和程序功率控制，；信号发射单元用于卫星导航频段电磁信号的空间辐射，其覆盖频段和极化方式和实际卫星导航发射信号一致；时钟单元用于保证卫星信号模拟器与外部高稳定时钟源下的系统同步；当外部没有高稳定时钟源输入的情况下，通过自身内部恒温晶振提供高稳定的基准时钟；电源管理单元用于外部输入电源到内部板级电源的滤波和转换，为所述中频信号单元和所述射频信号单元提供电源输入，涉及低频信号与高频信号的干扰、低频信号之间的干扰问题，并进行冗余设计；人机交互单元是卫星信号模拟器与用户交流对话的平台，用户在界面中设置仿真信息、装订所需模拟场景信息。