[发明专利]判断道路行人为吸力关系的方法及系统

摘要

判断道路行人为吸力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为吸力关系的问题，在若干个同向而行的行人中，有两个或两个以上行人保持重叠或邻近状态行走，其移动速度的方向和大小相近，本发明通过以吸力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为吸力行人。

主权项

1.一种判断道路行人为吸力关系的方法，其特征在于，在若干个同向而行的行人中，有两个或两个以上行人保持重叠或邻近状态行走，其移动速度的方向和大小相近，当前图像显示的行人为吸力关系的概率由下式计算：当行人i和j持续保持同向重叠或邻近状态行走，吸力概率逐渐增大，直到吸力概率超过δ从而被判定为吸力行人，则行人i和j为吸力关系；其中：为行人i的吸力概率；sij为行人i和j之间的距离；dij为行人i和j与摄像头距离的差值，且dij＝|zi‑zj|，其中zi为行人i与摄像头之间的距离，zj为行人j与摄像头之间的距离；m、n和l为常系数，且m,n,l∈(0,1)；vi和vj分别为行人i和j的移动速度，vivj＞0表示行人i和j为同向而行；kij为吸力参数，且kij＝‑[min(T|vi|,T|vj|)/sij]，其中T为所经过时间，min(T|vi|,T|vj|)表示行人i和j经过时间T后较小的位移值。