[发明专利]往复式白车身搬运方法

摘要

本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。

主权项

1.一种往复式白车身搬运方法，其特征在于，包括第一同步传送工位、第二同步传送，分布在第一同步传送工位、第二同步传送两侧的柔性辅助定位机构和自动焊接工位；所述一同步传送工位、第二同步传送分别包括带顶升装置的第一往复杆、第二往复杆，所述柔性辅助定位机构还包括夹紧装置，所述自动焊接工位包括焊接机器人；具体运行步骤如下：S1、第一同步传送工位、第二同步传送实际位置比较；判断两段同步传送工位的电机是否在同步模式；判断柔性辅助定位机构、焊接机器人是否干涉；S2、进行电机正转互锁条件同步，电机反转互锁条件同步；电机参数设定，参数包括速度、加速度、减速度；S3、顶升装置上升至工作状态；柔性辅助定位机构下降至待机位；S4、白车身流入第一同步传送工位，具体放置在第一往复杆的顶升装置上，同时传入车型信息；柔性辅助定位机构、焊接机器人同步接收车型信息，柔性辅助定位机构根据车型选择定位模式，焊接机器人根据车型选择焊接模式；S5、第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第二往复杆脱离第二同步传送工位，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；S6、柔性辅助定位机构判断是否有白车身，无，则不动作；有，则柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位，并启动夹紧装置夹紧白车身；第一往复杆、第二往复杆返回；S7、焊接机器人进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；S8、焊接完成后，夹紧装置释放，柔性辅助定位机构下降，第二往复杆顶升装置上升，将白车身顶起，并将白车身传送出第二同步传送工位，同时，第一往复杆将下一白车身送入第二同步传送工位。