[发明专利]一种具有电控式送料裁剪功能的皮带圈自动加工设备

摘要

本发明涉及一种具有电控式送料裁剪功能的皮带圈自动加工设备，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；本发明可以实现原料皮条的自动裁剪、缝合以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证加工质量，减小加工误差。

主权项

1.一种具有电控式送料裁剪功能的皮带圈自动加工设备，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸和第二直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述第一机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述第一机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置两到四个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述第一机架上设置有夹持器，在所述第一机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述第一机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；所述第二直线运动缸的输出端与弯折臂固定连接，所述弯折臂包括水平段和竖直段，所述竖直段的下端设置有轴套，在所述轴套中转动连接转轴，所述转轴的一端与向前上方倾斜布置的推杆固定连接，所述转轴的另一端与多边形块固定连接，在所述弯折臂竖直段的一侧固定连接矩形框，所述矩形框的顶部通过螺纹配合连接有第一螺栓，所述矩形框底部沿竖直方向滑动连接有顶块，所述顶块与所述第一螺栓之间通过第一弹簧连接，所述顶块的底部与所述多边形块相抵；在位于所述弯折臂下方的所述第一机架上滑动设置有沿前后方向水平方向布置的第二滑杆，在所述第二滑杆上设置有挡板，在所述挡板与所述第一机架之间设置有第二弹簧，在位于所述挡板后侧的所述第二滑杆上滑动连接L形推杆，所述L形推杆的前端设置有带有倾斜驱动面的推块，在所述L形推杆上固定连接第三推拉式电磁铁，当所述第三推拉式电磁铁的输出端伸出且第二直线运动缸驱动弯折臂向下运动时，所述推杆通过所述第三推拉式电磁铁的输出端推动L形推杆向前运动；在所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于L形推杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述L形推杆的一端设置有用于与所述倾斜驱动面相接触的半圆顶块，在所述轨道槽上设置有弹簧安装板，所述第二导轨靠近所述推块的一端与所述弹簧安装板之间通过第三弹簧连接；在所述第二导轨远离推块的一端设置有水平拨杆；所述缝合单元采用缝纫机；所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第四推拉式电磁铁，所述第四推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第四推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第七推拉式电磁铁，所述第七推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。