[发明专利]激光定位系统及使用此系统的位置测量方法有效
| 申请号： | 201810933500.9 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110441734B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴俊德;王杰智;王崇勋 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种激光定位系统，包括一激光扫描仪、一第一定位标签、一第二定位标签以及一处理单元。激光扫描仪设置于移动载具上，用以发射光束至一定位板，并接收定位板反射光束所产生的多个反射光点信号。第一定位标签及第二定位标签用以反射光束以产生第一定位信号与第二定位信号至激光扫描仪。处理单元用以寻找光束投射至第一定位标签与第二定位标签的位置信息，并通过过滤此些反射光点信号以定义一参考坐标，以供处理单元以参考坐标，计算激光扫描仪与定位板的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 定位 系统 使用 位置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光定位系统，用以定位一移动载具，该激光定位系统包括：一定位板；一激光扫描仪，设置于该移动载具上，用以发射一光束至该定位板，并接收该激光扫描仪由该定位板的第一侧扫描至第二侧时，该定位板反射该光束所产生的多个反射光点信号；一第一定位标签，设置于该定位板的该第一侧处，用以反射该光束以产生一第一定位信号至该激光扫描仪；一第二定位标签，设置于该定位板的该第二侧处，用以反射该光束以产生一第二定位信号至该激光扫描仪；以及一处理单元，用以寻找该光束投射至该第一定位标签及该第二定位卷标的位置信息，并通过过滤该些反射光点信号以定义一参考坐标，以供该处理单元该参考坐标，计算该激光扫描仪与该定位板的相对位置。
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