[发明专利]一种无线抗干扰定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810932007.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109188351A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谢建勤;朱珍;钟勇;霍颖瑜 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01S5/10;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线抗干扰定位方法及装置，混合RSSI定位方法与普通的wifi的TOA定位方法进行定位，根据锚节点与定位节点的信号强度通过RSSI定位方法获取第一空间坐标，根据wifi的TOA定位方法获取第二空间坐标并计算第一空间坐标和第二空间坐标的空间标准差；过滤误差大于定位阈值的定位坐标；输出过滤后的定位坐标，减少了定位的复杂度更是成倍增加。当无线定位系统中的被测节点较多或者定位周期较短时，保证了无线定位的实时性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位方法及装置 第二空间 第一空间 定位坐标 抗干扰 无线定位系统 定位节点 定位周期 空间标准 输出过滤 无线定位 复杂度 锚节点 实时性 过滤 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无线抗干扰定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，根据锚节点与定位节点的信号强度通过RSSI定位方法获取第一空间坐标；步骤2，根据wifi获取第二空间坐标；步骤3，计算第一空间坐标和第二空间坐标的位置偏移量；步骤4，过滤位置偏移量大于偏移阈值的定位坐标；步骤5，输出过滤后的定位坐标。
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