[发明专利]一种振翅仿真式的扑动机构

摘要

本发明公开了一种振翅仿真式的扑动机构，包括前翅、铰链、万向节头I、U型框架、后翅、万向节头II、拉杆I、T型板、滑块、以及凸轮机构，U型框架两侧的上端各开一斜V型缺口，前翅根部通过万向节头I与后翅根部连接，后翅通过万向节头II与U型框架上端后部分连接。本发明在下扑时后翅绕过万向节头I和万向节头II的轴线向上转动，前翅后缘覆盖后翅前缘，前翅和后翅上下表面压差增大，向上的气动力增大，上扑时后翅绕过万向节头I和万向节头II的轴线向下转动，落在V型缺口斜边上，前翅与后翅分离，前翅和后翅上下表面压差减小，向下的气动力减小，从而在一个扑动周期内，产生向上的升力，而且整个结构简单，控制方便，制作成本低。

主权项

1.一种振翅仿真式的扑动机构，其特征在于：包括U型框架（7），所述U型框架（7）的两侧为一对对称设置的竖侧板（701），所述竖侧板（701）的上缘边的一部分开设有一个斜V型缺口（702），其中，该竖侧板（701）的上缘边的平直部分上具有平直设置的铰链（3），该铰链（3）的上部覆盖安装有前翅（1），所述斜V型缺口（702）的上部远端处设有万向节头II（12），所述万向节头II（12）上覆盖安装有后翅（2），所述前翅（1）的后缘覆盖在所述后翅（2）的前缘上；所述前翅（1）根部具有一根翅架杆（101），所述翅架杆的中部设有带动前翅（1）做振翅运动的铰接位，且翅架杆的远端部安装有万向节头I（4），所述后翅（2）的根部安装在所述万向节头I（4）上，所述翅架杆的铰接位上连接有驱动前翅（1）和后翅（2）做上下扑动的扑动驱动结构，所述后翅（2）在上扑运动时绕过万向节头I和万向节头II的轴线向下转动，进而使得后翅收落在V型缺口斜边上。