[发明专利]一种振翅仿真式的扑动机构有效
| 申请号： | 201810929627.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109018339B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张进;刘景源;吴锦武 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 许艳 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振翅仿真式的扑动机构，包括前翅、铰链、万向节头I、U型框架、后翅、万向节头II、拉杆I、T型板、滑块、以及凸轮机构，U型框架两侧的上端各开一斜V型缺口，前翅根部通过万向节头I与后翅根部连接，后翅通过万向节头II与U型框架上端后部分连接。本发明在下扑时后翅绕过万向节头I和万向节头II的轴线向上转动，前翅后缘覆盖后翅前缘，前翅和后翅上下表面压差增大，向上的气动力增大，上扑时后翅绕过万向节头I和万向节头II的轴线向下转动，落在V型缺口斜边上，前翅与后翅分离，前翅和后翅上下表面压差减小，向下的气动力减小，从而在一个扑动周期内，产生向上的升力，而且整个结构简单，控制方便，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机构 | ||
【主权项】：
1.一种振翅仿真式的扑动机构，其特征在于：包括U型框架（7），所述U型框架（7）的两侧为一对对称设置的竖侧板（701），所述竖侧板（701）的上缘边的一部分开设有一个斜V型缺口（702），其中，该竖侧板（701）的上缘边的平直部分上具有平直设置的铰链（3），该铰链（3）的上部覆盖安装有前翅（1），所述斜V型缺口（702）的上部远端处设有万向节头II（12），所述万向节头II（12）上覆盖安装有后翅（2），所述前翅（1）的后缘覆盖在所述后翅（2）的前缘上；所述前翅（1）根部具有一根翅架杆（101），所述翅架杆的中部设有带动前翅（1）做振翅运动的铰接位，且翅架杆的远端部安装有万向节头I（4），所述后翅（2）的根部安装在所述万向节头I（4）上，所述翅架杆的铰接位上连接有驱动前翅（1）和后翅（2）做上下扑动的扑动驱动结构，所述后翅（2）在上扑运动时绕过万向节头I和万向节头II的轴线向下转动，进而使得后翅收落在V型缺口斜边上。
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- 本实用新型涉及扑翼飞行技术领域，公开了一种两段翼仿鸟扑翼飞行器，其包括机身、一对内翼、一对外翼以及尾翼；所述机身设有驱动机构，机身尾部设有尾舵机；两个内翼关于所述机身相对称，内翼包括曲柄连杆机构和四连杆机构，曲柄连杆机构和四连杆机构铰接于所述机身，四连杆机构与所述曲柄连杆机构相连，驱动机构驱动曲柄连杆机构旋转，四连杆机构随曲柄连杆机构旋转而做往复摇摆运动；两个外翼关于所述机身相对称，外翼包括外杆、外舵机和多个外翼肋，外杆的一端与四连杆机构相固定，外杆的另一端与外舵机相连，外杆穿过外翼肋，外舵机驱动外翼肋相对外杆扭转；尾翼与尾舵机相连，尾舵机驱动所述尾翼上下摆动，飞行器更具有灵活性。
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- 丁长涛;徐涛;姚夏婷;郑红峰 - 浙江工业职业技术学院
- 2022-10-08 - 2023-05-09 - B64C33/00
- 本发明公开了一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，包括机架、主翼主体、辅翼主体、主驱动机构和辅驱动机构。主翼主体包括主翼支撑杆和主翼板；辅翼主体包括上辅翼连接杆、下辅翼连接杆、若干辅翼板和辅翼转动轴；主驱动机构包括驱动电机、小齿轮、大齿轮和驱动柱；辅驱动机构包括辅电动推杆、中间转动轴、辅推杆、辅转动杆、辅第一侧杆和辅第二侧杆。本装置采用一个辅驱动机构同时实现扑翼可折与兜风排风两个功能，即通过一个辅驱动机构既可实现扑翼的展开和折叠，又可实现排风通道的关闭与打开，从而增大升力与减小阻力，有效提升飞行效率。本装置具有结构简单、传动精度高、便于控制等特点。
- 一种扑翼飞行器-202310156420.8
- 陈欣;彭莉虹;张通;杨小牛 - 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
- 2023-02-22 - 2023-05-05 - B64C33/00
- 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机体、机翼、动力源、传动机构以及驱动机构；机翼包括以机体的中心线对称设置的机翼本体以及机翼安装座，驱动机构包括空间曲柄连杆机构和平面曲柄连杆机构，空间曲柄连杆机构包括以机体的中心线对称布置的曲柄连杆组件；每个曲柄连杆组件包含构成四连杆所必须的曲柄、连杆、摇杆以及机体四个组件，曲柄的一端与传动机构连接，曲柄的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与机翼连接；平面曲柄连杆机构负责机翼的扭转动作。此组合式驱动机构减少了动力源数量，使整机重量更轻，同时增加了机翼的运动自由度，机翼末端轨迹呈空间“8”字形，能更好地仿生鸟类运动，整体上使扑翼飞行器运动更平稳。
- 一种具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器-202310269493.8
- 刘振忠;张海明;张国彬;张润锋;郑来旺 - 天津理工大学
- 2023-03-20 - 2023-05-05 - B64C33/00
- 本发明公开了一种具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器，由设置在承载式机架上的飞行驱动机构、扑动机构、尾翼、机翼和扑翼锁止机构构成；该具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器成功复现了具有高飞行效率的仿信天翁扑翼结构，其由驱动机构、扑动机构、尾翼和机翼构成的扑翼结构设计采用上扑折叠、下扑展开，大大增加了周期内扑翼所提供的升力，提高了飞行效率；同时还设计了扑翼锁止机构，其通过舵机带动齿轮、以及上、下制动钳动作转动，实现对扑翼结构制动达到可控制扑翼停止状态位置的作用，控制扑翼结构保持翼展开状态，充分利用翼型所提供的升力，增加了飞行距离，提升飞行实现滑翔的飞行模式。
- 一种扑翼支撑骨架-202222568920.6
- 杨博文;刘传智;段刘琪;李炳涵;夏莹;王超;张新宇 - 合肥工业大学
- 2022-09-28 - 2023-05-05 - B64C33/00
- 本实用新型公开了一种扑翼支撑骨架，涉及到飞行器技术领域，包括安装在机器人主体上的支撑架，所述支撑架上安装有若干连接支撑板；所述支撑架包括第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述第二连接杆上开设有若干第一限位孔。本实用新型通过设置限位销、第一限位孔和环形限位槽，通过复位的限位销与第一限位孔和环形限位槽的插接，实现连接支撑板在第二连接杆、第三连接杆上的限位以及连接支撑板与第四连接杆、第五连接杆的限位，结构简单，安装便捷，降低了连接支撑板的安装难度，避免连接支撑板在安装过程中因滑动影响其安装精度，保障安装后扑翼支撑骨架对扑翼覆膜的支撑强度和支撑效果。
- 一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器-201710472409.7
- 刘强;李强;王翠;房志飞;冯军;高昊 - 吉林大学
- 2017-06-21 - 2023-04-07 - B64C33/00
- 一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在机身左右两侧，并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下，可以高度模仿鸟类飞行时翅膀扑动、扭转和前后扫掠三种运动，为扑翼飞行器提供足够的推力与升力。该扑翼飞行器机动灵活，飞行效率高，若装备图传等设备将在航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等领域发挥重大作用。
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