[发明专利]一种灯泡清洗机器人

摘要

本发明公开一种灯泡清洗机器人，其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成，中间部分包括：主体架、升降座、对重箱等；拆装部分包括：拆座、减震弹簧、灯夹等；清洗部分包括：旋转清洗架、推水板、下洗刷等；行走支撑部分包括：伸缩平移块、底部圆盘、行走履带等；使用时，该机器人行走至灯泡下方，随后支撑部分升起，将拆装部分对准灯泡，对灯泡进行拆卸，随后清洗部分对灯泡进行清洗，清洗完成后拆装部分将灯泡重新安装。

主权项

1.一种灯泡清洗机器人，包括中间部分（1）、拆装部分（2）、清洗部分（3）、行走支撑部分（4）；中间部分（1）包括：主体架（101）、提升丝杆（102）、第一步进电机（103）、圆盘盖（104）、升降座（105）、对重箱（106）、对重块（107）、清洗架（108）、第一齿轮（109）、第二步进电机（110）、第二齿轮（111）、第三齿轮（112）、第四齿轮（113）、拧架（114）、第三步进电机（115）、翻转座（116）、电机缓冲座（117）、缓冲弹簧（118）、第五齿轮（119）、第六齿轮（120）、第四步进电机（121）；拆装部分（2）包括：拆座（201）、第五步进电机（202）、第七齿轮（203）、第八齿轮（204）、旋转柱（205）、减震弹簧（206）、旋转座（207）、第一电缸（208）、旋转块（209）、框架（210）、第六步进电机（211）、夹紧丝杆（212）、灯夹（213）、第七步进电机（214）、旋转圆盘（215）；清洗部分（3）包括：第八步进电机（301）、传动轮（302）、传动带（303）、旋转清洗架（304）、进水口（305）、第二电缸（306）、推水板（307）、第九步进电机（308）、侧洗轴（309）、侧洗刷（310）、第十步进电机（311）、第一锥齿轮（312）、第二锥齿轮（313）、下洗刷（314）、下洗轴（315）、收水瓶（316）；行走支撑部分（4）包括：伸缩平移块（401）、第一杆（402）、连接杆（403）、第二杆（404）、第三杆（405）、第四杆（406）、下平移块（407）、双向电缸（408）、底部圆盘（409）、圆盘底盖（410）、双向异步电机（411）、主动轮（412）、从动轮（413）、从动轴（414）、行走履带（415）；其特征在于：所述的中间部分（1）的第一步进电机（103）固定安装在主体架（101）上，提升丝杆（102）一端固定安装在第一步进电机（103）上，一端转动安装在主体架（101）上，圆盘盖（104）转动安装在主体架（101）上，圆盘盖（104）固定安装在升降座（105）上，对重箱（106）固定安装在升降座（105）上，对重块（107）放置在对重箱（106）中，清洗架（108）与提升丝杆（102）采用螺纹连接，第五齿轮（119）固定安装在主体架（101）上，第四步进电机（121）固定安装在升降座（105）上，第六齿轮（120）固定安装在第四步进电机（121）上，第五齿轮（119）与第六齿轮（120）啮合，第二步进电机（110）固定安装在清洗架（108）上，第一齿轮（109）固定安装在第二步进电机（110）上，第二齿轮（111）与第三齿轮（112）通过轴转动安装在清洗架（108）上，第四齿轮（113）固定安装在翻转座（116）上，第一齿轮（109）与第二齿轮（111）啮合，第三齿轮（112）与第四齿轮（113）啮合，拧架（114）固定安装在第三步进电机（115）上，第三步进电机（115）固定安装在电机缓冲座（117）上，电机缓冲座（117）与翻转座（116）滑动安装，缓冲弹簧（118）一端固定安装在电机缓冲座（117）底部，另一端固定安装在翻转座（116）上；所述的拆装部分（2）的拆座（201）与提升丝杆（102）采用螺纹连接，第五步进电机（202）固定安装在拆座（201）上，第七齿轮（203）固定安装在第五步进电机（202）上，第八齿轮（204）固定安装在旋转柱（205）上，第七齿轮（203）与第八齿轮（204）啮合，旋转柱（205）滑动安装在旋转座（207）上，减震弹簧（206）一端固定安装在旋转柱（205）上，另一端固定安装在旋转座（207）上，第七步进电机（214）固定安装在旋转圆盘（215）上，旋转座（207）固定安装在第七步进电机（214）顶部，第一电缸（208）转动安装在旋转圆盘（215）上，旋转块（209）与第一电缸（208）转动安装，旋转块（209）转动安装在框架（210）上，第六步进电机（211）固定安装在框架（210）上，夹紧丝杆（212）一端固定安装在第六步进电机（211）上，另一端转动安装在框架（210）上，灯夹（213）与夹紧丝杆（212）采用螺纹连接，灯夹（213）与框架（210）滑动安装；所述的清洗部分（3）的第八步进电机（301）固定安装在主体架（101）上，传动轮（302）固定安装在第八步进电机（301）上，旋转清洗架（304）转动安装在主体架（101）上，传动带（303）缠绕在传动轮（302）和旋转清洗架（304）外侧，进水口（305）固定安装在主体架（101）上，第二电缸（306）固定安装在主体架（101）上，推水板（307）固定安装在第二电缸（306）顶部，第九步进电机（308）固定安装在旋转清洗架（304）上，侧洗轴（309）固定安装在第九步进电机（308）上，侧洗刷（310）固定安装在侧洗轴（309）外侧，第十步进电机（311）固定安装在主体架（101）上，第一锥齿轮（312）固定安装在第十步进电机（311）上，第二锥齿轮（313）固定安装在下洗轴（315）上，下洗轴（315）转动安装在主体架（101）上，第一锥齿轮（312）与第二锥齿轮（313）啮合，下洗刷（314）固定安装在下洗轴（315）外侧，收水瓶（316）与主体架（101）通过螺纹连接；所述的行走支撑部分（4）的伸缩平移板（401）滑动安装在升降座（105）上，第一杆（402）、第二杆（404）分别于伸缩平移板（401）转动安装，第三杆（405）与第二杆（404）转动安装，第四杆（406）与第一杆（402）转动安装，两组杆通过连接杆（403）连接，下平移块（407）与第三杆（405）、第四杆（406）转动安装，下平移块（407）与底部圆盘（409）滑动安装，双向电缸（408）固定安装在底部圆盘（409）上，双向电缸（408）顶部分别于下平移块（407）固定安装，圆盘底盖（410）固定安装在底部圆盘（409）上，双向异步电机（411）固定安装在底部圆盘（409）上，主动轮（412）固定安装在双向异步电机（411）上，从动轮（413）固定安装在从动轴（414）上，从动轴（414）通过滚动轴承转动安装在底部圆盘（409）上，行走履带（415）缠绕在主动轮（412）与从动轮（413）外侧。