[发明专利]一种汽车多功能加油机器人

摘要

本发明公开一种汽车多功能加油机器人，其主体由加汽油部分、加机油部分、开盖部分、提升部分、行走部分等组成，加汽油部分包括：圆盘连接座、传动带等；加机油部分包括：平移块、十字杆、套杆、油盖夹等；开盖部分包括：叉板、油盖、汽油提升板等；提升部分包括：外伸缩座等；行走部分包括：左行履带、右行履带、行走壳等；加汽油时，汽油盖打开后，机器人通过行走部分到达汽油盖附近，提升部分调整机器人高度，加汽油部分将油枪插入油口进行加油，完成后推板将汽油盖关上；加机油时，将引擎盖解除锁死状态，机器人通过行走部分到达引擎盖前方，开盖部分将引擎盖打开并撑起，加机油部分将机油盖打开进行加机油，完成加机油操作。

主权项

1.一种汽车多功能加油机器人，包括加汽油部分（1）、加机油部分（2）、开盖部分（3）、提升部分（4）、行走部分（5），加汽油部分（2）包括：圆盘连接座（101）、第一步进电机（102）、小带轮（103）、传动带（104）、第一杆（105）、大带轮（106）、添加杆（107）、第二杆（108）、旋转连接（109）、并联板（110）、旋转座（111）、第一电缸（112）、旋转头（113）、并联后板（114）、油枪（115）、油管（116）、折叠杆（117）、电缸座（118）、第二电缸（119）、推板（120）、第二步进电机（121）、第三步进电机（122）；加机油部分（2）包括：平移块（201）、第一齿轮（202）、第四步进电机（203）、十字杆（204）、第三电缸（205）、电缸头座（206）、第四电缸（207）、套杆（208）、第五步进电机（209）、伸缩座（210）、第五电缸（211）、电缸旋转座（212）、第六步进电机（213）、伸缩旋转架（214）、第七步进电机（215）、第六电缸（216）、伸缩板（217）、连接套（218）、第七电缸（219）、油盖夹（220）、第八电缸（221）、进油块（222）、进油杆（223）、机油罐（224）、机油枪（225）、油枪架（226）；开盖部分（3）包括：叉板（301）、叉板套（302）、叉提升丝杆（303）、第八步进电机（304）、叉提升导轨（305）、油盖（306）、汽油箱（307）、汽油导轨（308）、汽油丝杆（309）、第九步进电机（310）、汽油提升板（311）；提升部分（4）包括：外伸缩座（401）、内伸缩座（402）、齿条（403）、第九电缸（404）；行走部分（5）包括：左行履带（501）、左主动轮（502）、滚动轴承（503）、主动轴（504）、行走齿轮（505）、右行步进电机（506）、右行履带（507）、左行步进电机（508）、右主动轮（509）、右从动轮（510）、左从动轮（511）、行走壳（512）；其特征在于：所述的加汽油部分（1）的圆盘连接座（101）与汽油提升板（311）通过步进电机连接，圆盘连接座（101）上安装有第一步进电机（102），第一步进电机（102）上连接有小带轮（103），第一杆（105）与圆盘连接座（101）通过轴连接，大带轮（106）与第一杆（105）通过轴连接，传动带（104）缠绕在大带轮（106）与小带轮（103）外侧，添加杆（107）与第一杆（105）固连，第二杆（108）与第一杆（105）通过轴连接，第二杆（108）与并联板（110）通过第三步进电机（122）连接，旋转座（111）通过旋转连接（109）安装在并联板（110）上，第一电缸（112）与旋转座（111）通过轴连接，第一电缸（112）与电缸头（113）固连，电缸头（113）与旋转座（111）连接，旋转座（111）通过旋转连接（109）安装在并联后板（114）上，并联后板（114）上安装有油枪（115），油枪（115）通过油管（116）连接到汽油箱（307），折叠杆（117）与并联后板（114）通过第二步进电机（121）连接，各折叠杆（117）之间通过第二步进电机（121）连接，电缸座118与折叠杆（117）通过第二步进电机（121）连接，第二电缸（119）安装在电缸座118上，第二电缸（119）顶部安装有推板（120）；所述的加机油部分（2）的平移块（201）搭接在外伸缩座（401）上，平移块（201）上安装有第四步进电机（203），第四步进电机（203）上安装有第一齿轮（202），第一齿轮（202）与齿条（403）啮合，十字杆（204）与平移块（201）通过轴连接，第三电缸（205）与平移块（201）通过轴连接，第三电缸（205）顶部固连有电缸头座（206），电缸头座（206）与十字杆（204）通过轴连接，套杆（208）与十字杆（204）通过轴连接，第四电缸（207）与套杆（208）通过轴连接，第四电缸（207）顶部固连有电缸头座（206），电缸头座（206）与十字杆（204）通过轴连接，伸缩座（210）与套杆（208）通过第五步进电机（209）连接，第五电缸（211）底部固连在伸缩座（210）上，第五电缸（211）顶部固连在电缸旋转座（212）上，伸缩旋转架（214）与电缸旋转座（212）通过第六步进电机（213）连接，第六电缸（216）底部固连在伸缩旋转架（214）上，第六电缸（216）顶部固连有伸缩板（217），第七步进电机（215）安装在伸缩板（217）上，连接套（218）与第七步进电机（215）连接，第七电缸（219）固连在连接套（218）上，第七电缸（219）顶部固连有油盖夹（220），进油块（222）与套杆（208）通过步进电机连接，进油块（222）上安装有第八电缸（221），第八电缸（211）顶部固连有进油杆（223），进油杆（223）与机油罐（224）通过步进电机连接，油枪架（226）与机油罐（224）通过步进电机连接，油枪架（226）上安装有机油枪（225），机油枪（225）与机油罐（224）通过油管连接；所述的开盖部分（3）的汽油箱（307）固连在内伸缩座（402）上，油盖（306）与汽油箱（307）通过螺纹连接，第八步进电机（304）、第九步进电机（310）固连在汽油箱（307）上，叉提升丝杆（303）一端与第八步进电机（304）固连，另一端与汽油箱（307）连接，汽油丝杆（309）一端与第九步进电机（310）固连，另一端与汽油箱（307）固连，叉提升导轨（305）和汽油导轨（308）两端均固连在汽油箱（307）上，汽油提升板（311）与汽油丝杆（309）通过螺纹连接，叉板（301）与叉提升丝杆（303）通过螺纹连接，叉板套（302）安装在叉板（301）上；所述的提升部分（4）的外伸缩座（401）固连在行走壳（512）上，外伸缩座（401）上安装有第九电缸（404），第九电缸（404）顶部与内伸缩座（402）固连，齿条（403）固连在外伸缩座（401）上；所述的行走部分（5）的左行步进电机（508）和右行步进电机（506）固连在行走壳（512）上，右行步进电机（506）上安装有右主动轮（509）和滚动轴承（503），左行步进电机（508）上安装有行走齿轮（505），主动轴（504）上安装有行走齿轮（505）、滚动轴承（503）和左主动轮（502），两个行走齿轮（505）相啮合，左从动轮（511）和右从动轮（510）上分别安装有滚动轴承（503），左行履带（501）缠绕在左主动轮（502）和左从动轮（511）外侧，右行履带（507）缠绕在右主动轮（509）和右从动轮（510）外侧，所有滚动轴承（503）固连在行走壳（512）上。