[发明专利]植树、移树机器人

摘要

本发明涉及一种植树、移树机器人，包括行走车，其特征在于：行走车上设有挖掘臂和机械臂，机械臂的自由端设有机械爪，挖掘臂的自由端安装有主油缸，主油缸的伸缩杆上安装有挖掘装置；挖掘装置包括固定架、左铲刀和右铲刀，固定架具有后壁、左侧壁、右侧壁、左前侧壁和右前侧壁，述左侧壁和右侧壁为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面，所述左铲刀贴合左侧壁的内表面设置、并由固定在左侧壁上的左驱动结构驱动而能沿左侧壁方向上下倾斜移动，右铲刀贴合右侧壁的内表面设置、并由固定在右侧壁上的右驱动结构驱动而能沿右侧壁方向上下倾斜移动。本机器人能实现自动移除死树和自动植树，减少人力成本。

主权项

1.一种植树、移树机器人，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)上设有挖掘臂(2)和机械臂(3)，所述机械臂(3)的自由端设有机械爪(4)，所述挖掘臂(2)的自由端安装有竖直设置的主油缸(5)，主油缸(5)的伸缩杆上安装有能随伸缩杆上下移动的挖掘装置；所述挖掘装置包括固定架(6)、左铲刀(7)和右铲刀(8)，所述固定架(6)具有后壁(61)、左侧壁(62)、右侧壁(63)、左前侧壁(64)和右前侧壁(65)，所述后壁(61)外表面固定有连接轴(9)，连接轴(9)固定在主油缸(5)的伸缩杆上，所述左前侧壁(64)和右前侧壁(65)左右间隔设置以形成供树干(10)通过的开口，所述左侧壁(62)和右侧壁(63)为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面，所述左铲刀(7)贴合左侧壁(62)的内表面设置、并由固定在左侧壁(62)上的左驱动结构驱动而能沿左侧壁(62)方向上下倾斜移动，所述右铲刀(8)贴合右侧壁(63)的内表面设置、并由固定在右侧壁(63)上的右驱动结构驱动而能沿右侧壁(63)方向上下倾斜移动。