[发明专利]一种辅助运动床及其辅助运动方法

摘要

本发明公开了一种辅助运动床及其辅助运动方法。活动不便者要使用现有辅助锻炼器械时必须离开病床进行锻炼，十分不便。本发明一种辅助运动床包括床架、床板组件、脚部运动机构、背板驱动件和肩部运动机构。床板组件包括背板、空槽填补板、臀板、腿板和脚板。脚部运动机构包括限位斜块、第一限位电磁铁、第二限位电磁铁、电动推杆、第一铰杆、第二铰杆和推杆架。肩部运动机构包括肩宽调节杆、双向螺母管、摆臂杆、绑臂件、肩宽调节驱动件和摆臂驱动件。本发明既能作为普通的床使用，又能够辅助使用者坐起并进行肩关节、膝关节及踝关节的辅助运动。进而能够使得行动不便者在不离开病床的情况下即可进行关节锻炼。

主权项

1.一种辅助运动床，包括床架、床板组件、脚部运动机构、背板驱动件和肩部运动机构；其特征在于：所述的床板组件包括背板、空槽填补板、臀板、腿板和脚板；所述的臀板与床架固定；所述背板的内侧边缘与臀板的一侧边缘铰接；背板由背板驱动件驱动；两块腿板的内端均与臀板的另一侧边缘通过第一铰接轴铰接；两块腿板的外端与两块脚板的内端边缘分别通过第二铰接轴铰接；背板上开设有两个让位槽；两块空槽填补板对中固定在床架上，且与背板上的两个让位槽分别沿第一铰接轴线的周向对齐；空槽填补板上开设有安置缺口；所述的脚部运动机构包括限位斜块、第一限位电磁铁、第二限位电磁铁、电动推杆、第一铰杆、第二铰杆和推杆架；两根第一铰杆分别位于床架的两侧，且一端与两块腿板的内端分别通过第三铰接轴铰接，另一端与两根第二铰杆的一端分别通过第四铰接轴铰接；两根第二铰杆的另一端与两块脚板的外端分别通过第五铰接轴铰接；所述第一铰接轴的轴线与第三铰接轴的轴线共线；两个第一限位电磁铁与床架的两侧分别固定，且分别位于两根第一铰杆的下方；两根第一铰杆上均固定有第一限位铁块；所述的限位斜块与床架固定，且位于臀板的下方；所述限位斜块的工作侧面倾斜朝上，且与水平面的夹角为θ，40°≤θ≤70°；所述限位斜块的工作侧面上嵌有两个第二限位电磁铁；两块腿板的底面上均固定有第二限位铁块；两个电动推杆的外壳均与床架的尾端构成转动副；两个电动推杆的推出杆与两块脚板的顶面分别通过第六铰接轴铰接；所述的肩部运动机构包括肩宽调节杆、双向螺母管、摆臂杆、绑臂件、肩宽调节驱动件和摆臂驱动件；同轴设置的两根肩宽调节杆均与背板的底面构成滑动副；两根肩宽调节杆对中设置在背板上，且轴线平行于床架的宽度方向；两根肩宽调节杆的相对端设置有旋向相反的外螺纹；位于两根肩宽调节杆之间的双向螺母管与背板构成转动副；双向螺母管由肩宽调节驱动件驱动；双向螺母管内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；双向螺母管内壁两端的内螺纹与两根肩宽调节杆上的外螺纹分别构成螺旋副；两根摆臂杆的内端与两根肩宽调节杆的相背端分别通过第七铰接轴铰接；两根摆臂杆由摆臂驱动件驱动；两个绑臂件与两根摆臂杆的外端分别固定；两个绑臂件分别位于背板上的两个让位槽内。