[发明专利]一种基于二值化算法的加速控制系统、芯片及机器人有效
| 申请号： | 201810920821.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108984442B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 何再生 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/94 | 分类号： | G06V10/94;G06V20/50;G06V10/28;G06T1/20;G06T1/60;G06F13/28;G06F13/364;G06F13/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于二值化算法的加速控制系统、芯片及机器人，用于通过AHB总线读写外部的图像存储器。该加速控制系统包括主控制模块、二值化模块和二值化FIFO模块；主控制模块用于当主状态机处于突发读模式状态时，通过接口控制状态机控制AHB总线读取所述图像存储器内的待处理的像素数据，并控制AHB总线内当前像素数据突发传输给二值化模块处理，同时还通过突发读状态机控制二值化FIFO模块读取二值化模块内上一个突发传输的像素数据处理得到的二值化数据，使得所述加速控制系统以流水线的运行方式加速二值化的处理速度，直到将所述图像存储器内存储的全部像素数据被处理，并告知向CPU发送中断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二值化 算法 加速 控制系统 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于二值化算法的加速控制系统，该加速控制系统用于通过AHB总线读写外部的图像存储器，其特征在于，该加速控制系统还包括主控制模块、二值化模块和二值化FIFO模块；二值化模块，用于接收并二值化处理所述图像存储器中突发传输的像素数据，再将处理得到的二值化数据传输至二值化FIFO模块，直到将所述图像存储器内存储的图像的全部像素数据处理完成，才告知所述加速控制系统向CPU发送中断指令；主控制模块包括主状态机、突发读状态机、突发写状态机和接口控制状态机；主控制模块，用于当主状态机处于突发读模式状态时，通过接口控制状态机控制AHB总线读取所述图像存储器内的待处理的像素数据，并控制AHB总线内当前像素数据突发传输给二值化模块处理，同时还通过突发读状态机控制二值化FIFO模块读取二值化模块内基于上一个突发传输而来的像素数据处理得到的二值化数据，使得所述加速控制系统在主状态机的控制下以流水线的运行方式加速二值化的处理速度；主控制模块，还用于当主状态机处于突发写模式状态时，通过突发写状态机将二值化FIFO模块内保存的二值化数据写入AHB总线，同时通过接口控制状态机控制AHB总线内的二值化数据写回所述图像存储器。
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