[发明专利]一种智能化钢管除锈装置

摘要

本发明的目的在于提供一种智能化钢管除锈装置，用于解决对钢管内腔壁进行除锈的技术问题。一种智能化钢管除锈装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的除锈系统、支撑系统和驱动系统。本发明内容有益效果：本发明能够解决对多种管径钢管内腔面的除锈问题。

主权项

1.一种智能化钢管除锈装置，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的除锈系统、支撑系统和驱动系统；/n所述支撑系统包括支撑驱动机构、支撑体和支撑架机构，支撑架机构设有多个，均匀的设置在支撑体的周向上，支撑架机构可相对支撑体内外伸缩的安装；支撑驱动机构安装在支撑体内，用于驱动支撑架机构相对支撑体内外伸缩移动；/n所述除锈系统包括除锈头机构、除锈调节机构以及除锈驱动机构；除锈驱动机构安装在支撑体上，包括除锈驱动电机和除锈驱动板，除锈驱动板与所述除锈驱动电机的旋转动力输出轴固定连接，除锈驱动电机的旋转动力输出轴与被除锈钢管同轴心；除锈驱动板上沿其纵向延伸方向设有除锈调节驱动槽；所述除锈调节机构包括除锈调节电机、除锈调节螺杆、除锈调节螺母、除锈调节滑块、除锈调节驱动杆和除锈调节支撑杆，除锈调节电机安装在所述除锈驱动板的内端，除锈调节螺杆沿所述除锈驱动板的纵向设置，除锈调节螺杆的旋转动力输入端与除锈调节电机的旋转动力输出端连接；除锈调节螺母匹配螺接在除锈调节螺杆上，除锈调节滑块与除锈调节螺母固定连接，除锈调节滑块的底端可滑动的安装在所述除锈调节驱动槽内；所述除锈调节支撑杆的内端与所述除锈驱动板的前端铰接，除锈调节支撑杆的外端安装所述的除锈头机构；所述除锈调节驱动杆的一端与除锈调节支撑杆的中部铰接，另一端与所述除锈调节滑块铰接；/n驱动系统包括行走驱动架、行走驱动电机以及行走轮，行走驱动架斜向设置，行走驱动架的上端与所述支撑体连接；所述行走轮可转动安装在行走驱动架的下端，行走驱动电机的旋转动力输出轴与行走轮的旋转动力输入轴连接；/n所述支撑体内设有驱动腔、连杆腔和导向腔；所述支撑驱动机构包括支撑驱动软磁铁，支撑驱动连杆和支撑驱动复位弹簧，支撑驱动软磁铁安装在驱动腔内，支撑驱动软磁铁外缠绕有支撑驱动激励线圈，支撑驱动激励线圈通过支撑驱动电控开关与电源连接，支撑驱动电控开关的信号端与所述控制系统电连接；/n所述支撑驱动连杆位于所述连杆腔内，支撑驱动连杆与支撑体铰接；所述支撑驱动连杆的后端部内侧设有支撑驱动板，支撑驱动板与所述的支撑驱动软磁铁对应设置；所述支撑驱动复位弹簧的一端与支撑驱动连杆后端部外侧连接，另一端与支撑体连接；所述支撑驱动连杆的前部设有支撑驱动滑槽；/n所述支撑架机构包括支撑导向架、支撑端架和支撑轮，支撑导向架的内端铰接有导向滑块，导向滑块可滑动的安装在所述支撑驱动滑槽上；所述支撑端架设置在支撑导向架的外端，所述支撑轮通过转轴可转动的安装在支撑导向架上；/n所述支撑端架上设有支撑位置检测开关；/n所述支撑体内设有锁紧腔，锁紧腔设置在所述导向腔的两侧，锁紧腔内设有支撑锁紧机构；支撑锁紧机构包括支撑锁紧卡板，支撑锁紧驱动弹簧和支撑解锁软磁铁，支撑解锁软磁铁安装在所述锁紧腔的内端，支撑解锁软磁铁外缠绕有支撑解锁激励线圈，支撑解锁激励线圈通过支撑解锁电控开关与电源连接，支撑解锁电控开关的信号端与控制系统电连接，所述支撑锁紧卡板可内外移动的安装在所述锁紧腔的外端部，所述支撑锁紧卡板的内端与所述支撑解锁软磁铁对应设置；所述的支撑锁紧驱动弹簧安装在所述支撑锁紧卡板的内端两侧和所述锁紧腔的内端之间。/n