[发明专利]校准方法和非暂态计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810917574.3 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN109040738B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 伊琳娜·凯泽莱;玛格丽特·西梅奥诺夫·切彻;斯泰拉·阮;西蒙·赛托;阿拉什·阿巴德普尔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H04N13/344 | 分类号： | H04N13/344;H04N13/275;H04N13/156;G02B27/01;G02B27/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;王鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及利用直接几何建模的头戴式显示器校准。一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过头戴式显示器感知所投影的虚拟对象和参考对象；(c)使校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了增量变化量的至少一个可调参数来对虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到虚拟对象基本上与参考对象对准为止，从而调节校准矩阵集合。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 方法 非暂态 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种包括用户接口的增强现实系统的光学透视头戴式显示器的校准方法，包括：(a)使用摄像装置跟踪参考对象；(b)使用校准矩阵集合对与所述参考对象对应的虚拟对象进行投影，使得允许通过所述头戴式显示器感知到所投影的虚拟对象和所述参考对象，所述校准矩阵集合是基于头部模型和头戴式显示器模型的几何测量而被预定义的，并且具有作为可调参数的参数的预定义子集；(c)使所述校准矩阵集合内的至少一个可调参数改变通过所述用户接口输入的正的或负的预定义的增量变化量，其中使所述至少一个可调参数改变用以定义所述至少一个可调参数的预定义数目的增量变化的所述预定义的增量变化量；(d)使用包括改变了所述增量变化量的所述至少一个可调参数来对所述虚拟对象进行投影；(e)允许执行步骤(c)和(d)直到允许感知到所述虚拟对象与所述参考对象基本上对准为止，从而调节所述校准矩阵集合。
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