[发明专利]目标跟随方法和系统在审
| 申请号： | 201810917069.9 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110825119A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张俊仁;邱柏侥;江明哲;杨栢林;杜永明 | 申请（专利权）人： | 纮信科技股份有限公司;高霖通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示一种目标跟随方法和系统。所述方法包括步骤：A.提供装设在目标上的信号发射射频模块、装设在移动载具上的信号接收射频模块，及设于该信号接收射频模块旁边的至少3个雷射测距仪；B.计算估计距离与方向角；C.驱动所述移动载具朝着所述目标前进同时维持该方向角实质为0度；D.重复步骤B与步骤C直到该估计距离短于一个控制交换距离；E.动态地由所述至少3个雷射测距仪中的一个追踪所述目标；及F.驱动所述移动载具以保持所述相对距离在一个预定范围内，并维持所述法线方向实质朝向所述目标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纮信科技股份有限公司;高霖通讯科技有限公司，未经纮信科技股份有限公司;高霖通讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810917069.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
