[发明专利]物流往复式提升系统及其停机控制方法

摘要

本发明公开了一种物流往复式提升系统及其停机控制方法，其中所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，停机控制方法会控制提升机完成当前进货、出货或定位动作才进入停机状态；基于本发明所涉及物流往复式提升系统的结构及其停机控制方法，在提升系统停机后，轿厢会停止于停止位，且不会出现货物部分在轿厢内部分在轿厢外的情况，可以有效避免产生影响系统下次正常启动的因素。

主权项

1.一种物流往复式提升系统的停机控制方法，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，其特征在于，所述提升系统的停机控制方法包括：S1、按下停机按钮，所述提升系统进入停机模式，控制单元判断所述提升机是否正在执行动作；若是，则进入步骤S2；若否，则进入步骤S3；S2、确认所述提升机正在执行的动作类型；若提升机正在执行的动作类型为轿厢上下移动的定位动作，则轿厢保持原有移动动作直至停止在所述停止位，然后进入步骤S3；若提升机正在执行的动作类型为转移单元的进货或出货动作，则转移单元保持原有进货或出货动作直至进货或出货完成，然后进入步骤S3；S3、提升系统进入停机状态，所述轿厢停止于一所述停止位，且所述移动单元停止进出货物。