[发明专利]一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法

摘要

一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，涉及架空输电线路巡检、人工智能技术领域，具体包括以下步骤：确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，利用标注好的图片建立训练集和测试集，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证；本发明根据架空输电线路中防振锤的特点、零件组成和可能发生的故障信息，构建一套防振锤数据集，用于训练基于深度学习的防振锤检测和故障诊断算法，同时可用于不同算法的测试和比较。

主权项

1.一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，其特征是：具体包括以下步骤：（1）、确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，所述防振锤型号为二级节点，防振锤部件为一级节点且设置有多个，相邻防振锤部件之间存在距离约束，每个防振锤部件属于任意一个型号，多种型号防振锤部件的零件均包括线夹、连接件、左锤头和右锤头，其中左锤头、右锤头分别与线夹之间存在距离约束关系；（2）、根据分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，防振锤部件的故障状态由防振锤零件、零件约束关系及防振锤部件之间约束关系的故障状态决定，只要有一项处于故障状态，则防振锤部件也处于故障状态；（3）、搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，具体标注步骤如下：a、标注图片文件的信息，需要标注的信息包括图片的文件名、图片唯一ID、存储路径、采集时间、图片像素高度、像素宽度与通道数，此工作可通过读取图片文件的属性自动标注；b、标注防振锤部件及其零件的位置和类别信息；c、标注防振锤零件和部件的故障状态信息；d、将标注信息保存XML格式的文件中；（4）、利用标注好的图片建立训练集和测试集，将标注好的图片和标注文件分别存储在两个文件夹中，随机从所有图片中选取4/5的图片作为训练集，并将这部分图片的存储路径写入到文件train.txt中；将剩下1/5的图片作为测试集，并将这部分图片的存储路径写入到文件test.txt中，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证。