[发明专利]一种电磁阀组件装配方法

摘要

本发明公开了一种电磁阀组件装配方法，包括如下步骤：1)上料：将端子置于端子输送机构上，线圈骨架置于骨架输送机构上；2)端子整形输送，线圈骨架输送；3)线圈骨架经骨架移料机构推送至骨架抓取位置；4)机械手组件将线圈骨架夹取移送至定位销；5)端子移料机构将端子移送至端子安装位；6)端子推送机构将端子推送安装在线圈骨架上；7)机械手组件夹取安装完成的组件，完成卸料，收取物料。本发明这种电磁阀组件装配方法，装配过程省时省力，可大大提升组件装配效率及装配的准确度，具有较好的应用前景。

主权项

1.一种电磁阀组件装配方法，其特征在于，在底板上设有定位线圈骨架的定位销，所述定位销的上方设有用于抓放线圈骨架及卸料的机械手组件；所述定位销的一侧设有输送线圈骨架的骨架输送机构及将所述线圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料机构；所述定位销的前端设有输送端子的端子输送机构及将端子安装位上的所述端子推进安装至所述线圈骨架上的端子推进机构，所述端子输送机构两侧设有将端子移送至所述端子安装位上的端子移料机构；装配方法包括如下步骤：1)上料：将端子置于端子输送机构上，线圈骨架置于骨架输送机构上；2)端子整形输送，线圈骨架输送；3)线圈骨架经骨架移料机构推送至骨架抓取位置；4)机械手组件将线圈骨架夹取移送至定位销；5)端子移料机构将端子移送至端子安装位；6)端子推送机构将端子推送安装在线圈骨架上；7)机械手组件夹取安装完成的组件，完成卸料，收取物料。